Inhaltsverzeichnis
5.5.4
5.5.4.1
5.5.4.2
5.5.4.3
5.5.5
5.5.5.1
5.5.5.2
5.5.5.3
Prüfsummen................................................................................................................................ 89
5.5.5.4
5.5.5.5
5.5.5.6
5.5.5.7
5.5.6
5.6
5.6.1
5.6.2
5.7
Inbetriebnahme mit der MMC.................................................................................................... 103
5.7.1
5.7.2
5.8
Inbetriebnahme des Gebers ..................................................................................................... 109
5.8.1
5.8.2
5.9
Parameter.................................................................................................................................. 115
5.9.1
Schreibbare Parameter ............................................................................................................. 115
5.9.2
Überwachungsparameter.......................................................................................................... 116
5.9.3
Parameterattribute .................................................................................................................... 116
5.10
5.10.1
5.10.2
6
Kommunikation ...................................................................................................................................... 129
6.1
PROFIdrive-Profil V4.0.............................................................................................................. 129
6.1.1
6.1.2
6.2
Zyklische Kommunikation ......................................................................................................... 136
6.2.1
Telegramme .............................................................................................................................. 136
6.2.2
Standard-Telegrammstruktur .................................................................................................... 137
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
Steuer- und Zustandswörter...................................................................................................... 143
6.3
Azyklische Kommunikation ....................................................................................................... 148
6.3.1
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.3.1
Parameter lesen........................................................................................................................ 163
6.4.3.2
Schreibparameter...................................................................................................................... 168
6.5
6.5.1
Echtzeitkommunikation (RT) ..................................................................................................... 171
6
Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB
Control Units CU240S