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SINAMICS G120
Frequenzumrichter mit den Control Units
Getting Started · 06/2010
SINAMICS
Answers for industry.
CU230P-2
CU240B-2
CU240E-2

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens CU200 series

  • Seite 1 SINAMICS G120 Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 CU240B-2 CU240E-2 Getting Started · 06/2010 SINAMICS Answers for industry.
  • Seite 3 ___________________ Control Units CU230P-2; CU240B-2; Aufbau und Installation CU240E-2 ___________________ Inbetriebnahme SINAMICS G120 Control Units CU230P-2; CU240B- 2; CU240E-2 Getting Started Ausgabe 06/2010, Firmware V4.3.2 06/2010 A5E02792536B AA...
  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Aufbau und Installation ..........................7 Umrichter............................7 Control Units ..........................9 Schnittstellen..........................10 Installation ............................14 Anschlussplan ..........................16 IOP Intelligent Operator Panel .....................18 Bedienung ............................19 Menüstruktur ..........................20 Inbetriebnahme............................21 Vorgehen zur Inbetriebnahme .....................21 Grundinbetriebnahme ........................22 Spannungsanhebung / Boost.......................23 Ein- und Ausgänge ........................24 Datensicherung auf Speicherkarte ....................26 Wichtige Parameter ........................27 Control Units CU230P-2;...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started, 06/2010, A5E02792536B AA...
  • Seite 7: Aufbau Und Installation

    Aufbau und Installation Umrichter Komponenten und Aufbau des Umrichters Power Module Control Unit SINAMICS G120 Umrichter bestehen aus (PM) und (CU). Um den Umrichter in Betrieb zu nehmen, stehen folgende Tools zur Auswahl: ● Intelligent Operator Panel IOP ● Basic Operator Panel BOP-2 (lieferbar ab 05/2010) ●...
  • Seite 8 Bestellnummer: 6SL3298-0CA10-0MG0 (Pflegeservice für 1 Jahr; 4 Lieferungen) Fehler, Fragen und Verbesserungen Wenn Sie beim Lesen dieses Handbuchs auf Fehler stoßen oder wenn Sie Vorschläge für Verbesserungen haben, wenden Sie sich an folgende Adresse: Siemens AG Automation & Drives I DT SD I 3 Postfach 3269 D-91050 Erlangen Email: documentation.standard.drives@siemens.com...
  • Seite 9: Control Units

    Aufbau und Installation 1.2 Control Units Control Units Unterschiedliche Ausführungen der Control Units Die Control Units unterscheiden sich im Wesentlichen durch folgende Faktoren: ● Art der Feldbus-Schnittstellen ● Art und Umfang der Funktionen ● z. B. bei CU230P-2… durch zusätzliche spezifische Technologiefunktionen für Pumpen, Lüfter und Kompressoren ●...
  • Seite 10: Schnittstellen

    Aufbau und Installation 1.3 Schnittstellen Schnittstellen Prozess- und Anwenderschnittstellen Auf der Control Unit finden Sie folgende Schnittstellen und Bedienelemente: ● Klemmen für die digitalen und analogen Ein- und Ausgangssignale. ● DIP-Schalter, um Analogeingänge als Stromeingang oder Spannungseingang einzustellen. ● Feldbus-Schnittstelle zum Signalaustausch; z. B. mit einer überlagerten Steuerung. (Die Art der Feldbusschnittstelle ist CU-spezifisch.) ●...
  • Seite 11 Aufbau und Installation 1.3 Schnittstellen Bild 1-2 Kommunikationsschnittstellen CU230P-2 Tabelle 1- 2 Belegung des RS485-Steckers Kontakt Bezeichnung Beschreibung Pin 1 Bezugspotenzial Pin 2 RS485P Empfangs- und Sendesignal (+) Pin 3 RS485N Empfangs- und Sendesignal (-) Pin 4 Schirm Leitungsschirm Pin 5 23 23 69 69 24 24...
  • Seite 12 Aufbau und Installation 1.3 Schnittstellen 31 31 31 +24V IN 32 32 32 GND IN 35 35 35 +10V OUT 36 36 36 GND 50 50 AI 2+/NI1000 51 51 51 GND 52 52 AI 3+/NI1000 53 53 53 GND 10 10 10 AI 1+ 11 11...
  • Seite 13 Aufbau und Installation 1.3 Schnittstellen 31 +24V IN 31 31 32 GND IN 32 32 34 34 34 DI COM2 10 10 10 AI 1+ 11 11 11 AI 1- 26 26 26 AO 1+ 27 27 27 GND +10V OUT AI 0+ AI 0- 12 12...
  • Seite 14: Installation

    Aufbau und Installation 1.4 Installation Installation Vorgehen zur Installation des Umrichters 1. Power Module gemäß Montagevorschriften befestigen. 2. Motor im Stern oder Dreieck verschalten (Angaben auf dem Motor-Typenschild beachten). 3. Power Module mit Motor und Versorgungsnetz verdrahten. 4. Control Unit auf Power Module aufstecken. 5.
  • Seite 15 Aufbau und Installation 1.4 Installation Verdrahtung von Power Module mit Motor und Versorgungsnetz Bild 1-6 Anschlusspläne für PM230, PM240, PM250 - Beim Power Module PM260 sind Netz- und Sinusfilter bereits integriert. Die Verdrahtung des PM260 entspricht im übrigen dem PM250. Control Units CU230P-2;...
  • Seite 16: Anschlussplan

    Aufbau und Installation 1.5 Anschlussplan Control Unit auf Power Module aufstecken und Bedieninstrument auf Control Unit aufstecken Anschlussplan Anschlussplan zur Nutzung der Applikationsassistenten Die Inbetriebnahme mit den Applikationsassistenten ist die einfachste Art, Anwendungen für Pumpen, Lüfter, Kompressoren oder auch Fördertechnik, in Betrieb zu nehmen. Die Applikationsassistenten führen Sie anhand von Fragen Schritt für Schritt zur Inbetriebnahme verschiedener Standardanwendungen.
  • Seite 17 Aufbau und Installation 1.5 Anschlussplan "Geregelter" Betrieb: Anwendung unter Verwendung eines Technologiereglers ohne Ein "gesteuerter" Betrieb - d.h. eine Anwendung Technologieregler - unterscheidet sich dadurch, dass der zweite Analogeingang (AI1 = grau hinterlegt) nicht genutzt wird. Bild 1-7 Anwendung mit Technologieregler Control Units CU230P-2;...
  • Seite 18: Iop Intelligent Operator Panel

    Aufbau und Installation 1.6 IOP Intelligent Operator Panel IOP Intelligent Operator Panel Das IOP Das IOP ist das Bedieninstrument mit dem Sie den Umrichter vor Ort in Betrieb nehmen, Parameter eingeben und den laufenden Betrieb beobachten. Über das Text- und Grafikdisplay werden Auswahlmenüs und Zustandsanzeigen angezeigt. Das Display gliedert sich in drei Anzeigebereiche: 1.
  • Seite 19: Bedienung

    Aufbau und Installation 1.7 Bedienung Bedienung Bedienung mit dem IOP Tabelle 1- 3 Das IOP wird über fünf Tasten und ein Navigationsrad bedient. Durch Drehen des Navigationsrads wählen Sie ein gewünschtes Menü aus, z. B.  ASSISTENT Durch Drücken auf das Navigationsrad (OK) bestätigen Sie die jeweilige Auswahl. ...
  • Seite 20: Menüstruktur

    Aufbau und Installation 1.8 Menüstruktur Menüstruktur Menüstruktur Die Menüstruktur zeigt, wo Sie die Applikationsassistenten und weitere Einstellfunktionen finden. Anstatt die Applikationsassistenten zu verwenden, können Sie alle Einstellungen grundsätzlich auch über einzelne Parameter ändern. Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started, 06/2010, A5E02792536B AA...
  • Seite 21: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Vorgehen zur Inbetriebnahme Generelles Vorgehen zur Inbetriebnahme mit Hilfe der menügeführten Assistenten des IOP Der Assitstent GRUNDINBETRIEBNAHME ist so entwickelt, dass sie wahlweise die Klemmen oder den Feldbus als Befehlsquelle nutzt. Mit der Taste HAND / AUTO können Sie auf das IOP als Befehlsquelle umschalten.
  • Seite 22: Grundinbetriebnahme

    Inbetriebnahme 2.2 Grundinbetriebnahme ● Als letzter Schritt folgt die Abfrage SPEICHERN oder ASSISTENT ABBRECHEN? Wählen Sie SPEICHERN! Damit werden Ihre Inbetriebnahmedaten in den Umrichter geladen. Die Inbetriebnahme ist damit abgeschlossen. ● Anschließend können Sie bei Bedarf weitere Einstellungen vornehmen: z.B. eine Spannungsanhebung (Boost) zur Optimierung des Anlaufverhaltens über den Assistenten ANHEBUNG.
  • Seite 23: Spannungsanhebung / Boost

    Inbetriebnahme 2.3 Spannungsanhebung / Boost Eingabemaske des IOP Ausgewählte Einstellung auf dem IOP Parameter Wert 22/23 Speichern, bitte warten … Bestätigen mit OK 23/23 Motordaten-ID Beim nächsten EIN-Befehl wird eine Motordaten-ID Bestätigen mit OK gestartet. 1) Wenn der IOP Assistent diese Einstellung nicht anbietet, stellen Sie den Parameter p1900 nach Abschluss der Grundinbetriebnahme über das Parameter-Menü...
  • Seite 24: Ein- Und Ausgänge

    Inbetriebnahme 2.4 Ein- und Ausgänge Eingabemaske Ausgewählte Einstellung auf dem IOP Parameter Wert des IOP Übersicht der Liste überprüfen + < Weiter > markieren + OK Bestätigen mit OK Einstellungen Speichern der Speichern Bestätigen mit OK Einstellungen Einstellungen erfolgreich gespeichert Speichern, bitte …...
  • Seite 25 Inbetriebnahme 2.4 Ein- und Ausgänge Über Digitalausgänge verschiedene Betriebszustände des Umrichters auswerten Mit Hilfe der digitalen Ausgänge können Sie sich verschiedene Umrichterzustände, wie z.B. Warnungen oder Störungen des Umrichters anzeigen lassen. Für die Digitalausgänge DO0 und DO1 sind folgende Meldungen werksseitig voreingestellt: ●...
  • Seite 26: Datensicherung Auf Speicherkarte

    Inbetriebnahme 2.5 Datensicherung auf Speicherkarte Über die Analogausgänge verschiedene Signale des Umrichters ausgeben Mit Hilfe der analogen Ausgänge können Sie eine Vielzahl von Variablen ausgeben; z. B. die aktuelle Drehzahl, die aktuelle Ausgangsspannung oder den aktuellen Ausgangsstrom. Die Analogausgänge sind werksseitig gesperrt. Ändern der Voreinstellung Um die Voreinstellung zu ändern, gehen Sie wie folgt vor: ●...
  • Seite 27: Wichtige Parameter

    Inbetriebnahme 2.6 Wichtige Parameter Wichtige Parameter Die wichtigsten Parameter auf einen Blick Tabelle 2- 1 Befehlsquellen und Sollwertquellen Parameter Mögliche Einstellungen P0700 Auswahl der Befehlsquelle 2: Digitaleingänge / Anschlussklemmen: Werkseinstellung für Umrichter ohne PROFIBUS-Schnittstelle CU230P-2: P0701 … P0706 CU240B-2: P0701 … P0704 CU240E-2: P0701 …...
  • Seite 28 Inbetriebnahme 2.6 Wichtige Parameter Tabelle 2- 4 Regelungsarten Parameter Mögliche Einstellungen P1300 Einstellung der Steuerungs- und Regelungsart eines Antriebs 0: U/f-Steuerung mit linearer Kennlinie 1: Lineare U/f-Kennlinie mit Flux Current Control (FCC) 2: U/f-Steuerung mit quadratischer Kennlinie 3: Frei einstellbare U/f-Kennlinie 4: Lineare U/f-Kennlinie mit ECO 5: Lineare U/f-Kennlinie für frequenzgenaue Anwendungen in der Textiltechnik 6: Lineare U/f-Kennlinie mit FCC für frequenzgenaue Anwendungen in der Textiltechnik...
  • Seite 29 Inbetriebnahme 2.6 Wichtige Parameter Tabelle 2- 6 Digitaleingänge Parameter Klemme Signal Werkseinstellung Mögliche Einstellungen P0701 Mögliche Einstellungen der Digitaleingänge: 0: Kein Steuerbefehl P0702 1: EIN/AUS1 P0703 3: 2. AUS2 P0704 4: 2 AUS3 P0705 9: 2.Quittieren Störungen 10: Tippen Bit 0 P0706 11: Tippen Bit 1 12: Richtungsumkehr...
  • Seite 30 Inbetriebnahme 2.6 Wichtige Parameter Tabelle 2- 9 Analogausgänge Analogausgänge Parameter Klemme Signal Werkseinstellung Mögliche Einstellungen P0771[0] 12 / 13 0: Analogausgang gesperrt 0: Analolgausgang gesperrt 21: Drehzahlistwert Analogausgang 0 um- 24: Ausgangsfrequenz geglättet schaltbar zwischen Strom 25: Ausgangsspannung geglättet und Spannung durch P0776 26: Zwischenkreisspannung geglättet P0771[1] 26 / 27...
  • Seite 32 Siemens AG Technische Änderungen vorbehalten. Industry Sector © Siemens AG 2010 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND www.siemens.com/sinamics-g120...

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