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Die Sicherheits-Task muss über die Priorität „Hoch" verfügen. Sie geben sowohl
die Zeitspanne der Sicherheits-Task (in ms) als auch den Watchdog der
Sicherheits-Task (in ms) an. Die Sicherheits-Task-Zeitspanne ist der Zeitraum, in
dem die Sicherheits-Task ausgeführt wird. Der Sicherheits-Task-Watchdog ist die
maximale, zugelassene Zeit vom Start der Ausführung der Sicherheits-Task bis zu
deren Beendigung.
Die Zeitspanne der Sicherheits-Task ist begrenzt auf ein Maximum von 500 ms
und kann online nicht geändert werden. Stellen Sie sicher, dass der Sicherheits-
Task genügend Zeit zum Abschluss der Logikausführung bleibt, bevor sie erneut
ausgelöst wird. Wenn während des Überwachungszeitraums für die Sicherheits-
Task ein Timeout auftritt, wird ein nicht behebbarer Sicherheitsfehler in der
Sicherheitssteuerung generiert.
Die Zeitspanne für die Sicherheits-Task wirkt sich direkt auf die Reaktionszeit
des Systems aus.
Publikation 1756-RM093, „Steuerungssysteme GuardLogix –
Sicherheitsreferenzhandbuch", enthält detaillierte Informationen über die
Berechnung der Reaktionszeit des Systems.
Ausführen der Sicherheits-Task
Die Sicherheits-Task wird genau so ausgeführt wie eine periodische Standard-
Task, allerdings mit folgenden Ausnahmen:
• Die Sicherheits-Task beginnt mit der Ausführung erst, wenn die
Primärsteuerung und der Sicherheitspartner ihre Steuerungspartnerschaft
festlegen. (Standard-Tasks beginnen mit der Ausführung, sobald die
Steuerung in den Run-Modus wechselt.)
• Alle Sicherheitseingangs-Tags (Eingänge, konsumiert und zugeordnet)
werden aktualisiert und zu Beginn der Ausführung der Sicherheits-Task
eingefroren.
Auf Seite
106
finden Sie weitere Informationen über die Zuordnung von
Sicherheits-Tags.
• Die Werte der Sicherheitsausgangs-Tags (Ausgänge und produzierte
Werte) werden nach Abschluss der Ausführung der Sicherheits-Task
aktualisiert.
Rockwell Automation-Publikation 1756-UM020I-DE-P – August 2012
Entwicklung von Sicherheitsanwendungen
Kapitel 6
95
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Fehlerbehebung
