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Kapitel 4
Kommunikation über Netzwerke
Tabelle 16 – ControlNet-Verbindungen
Verbindungstyp
Zyklisch
(nur beim ControlNet-Netzwerk)
Azyklisch
66
Verbindungen über das ControlNet-Netzwerk
Die Anzahl der von der Steuerung verwendeten Verbindungen wird dadurch
bestimmt, wie Sie die Steuerung zum Kommunizieren mit anderen Geräten im
System verwenden. Verbindungen sind Ressourcenzuordnungen, die im
Vergleich zu Nachrichten ohne Verbindung (unconnected messages) eine
zuverlässigere Kommunikation zwischen Geräten ermöglichen.
ControlNet-Verbindungen können zyklisch oder azyklisch sein.
Beschreibung
Eine zyklische Verbindung (scheduled connection) gibt es nur bei der ControlNet-Kommunikation. Eine zyklische Verbindung ermöglicht
Ihnen das wiederholte Senden und Empfangen von Daten mit einem vordefinierten Intervall, dem angeforderten Paketintervall (RPI).
Beispielsweise ist eine Verbindung zu einem E/A-Modul eine zyklische Verbindung, da Sie Daten von dem Modul wiederholt und mit einem
festgelegten Intervall empfangen können. Weitere zyklische Verbindungen umfassen Verbindungen zu:
• Kommunikationsgeräten
• produzierten/konsumierten Tags
In einem ControlNet-Netzwerk müssen Sie die Software RSNetWorx for ControlNet verwenden, um zyklische Verbindungen zu aktivieren
und eine Netzwerkaktualisierungszeit (NUT) festzulegen. Beim Planen einer Verbindung wird Netzwerkbandbreite speziell für diese
Verbindung reserviert.
Eine azyklische Verbindung (unscheduled connection) ist eine Nachrichtenübertragung zwischen Steuerungen, die vom angeforderten
Paketintervall (RPI) oder vom Programm getriggert wird (z. B. ein MSG-Befehl). Azyklische Nachrichten ermöglichen Ihnen bei Bedarf das
Senden und Empfangen von Daten.
Azyklische Verbindungen verwenden die Netzwerkbandbreite, die verbleibt, nachdem zyklische Verbindungen zugeordnet wurden.
Produzierte/konsumierte Sicherheitsverbindungen sind azyklisch.
Die Kommunikationsmodule 1756-CNB und 1756-CNBR unterstützen 64
CIP-Verbindungen über ein ControlNet-Netzwerk. Für eine optimale Leistung
sollten Sie jedoch maximal 48 Verbindungen pro Modul konfigurieren.
Das Modul 1756-CN2 unterstützt 128 CIP-Verbindungen über das
ControlNet-Netzwerk.
Beispiel für die ControlNet-Kommunikation
In diesem Beispiel:
• können GuardLogix-Steuerungen Standard- oder Sicherheits-Tags
untereinander produzieren und konsumieren.
• können GuardLogix-Steuerungen MSG-Befehle initiieren, die
Standarddaten senden/empfangen oder Geräte konfigurieren.
• Das Modul 1756-CN2 kann als Bridge verwendet werden, wodurch die
GuardLogix-Steuerung Standard- und Sicherheitsdaten von den
E/A-Geräten konsumieren und für diese produzieren kann.
• kann der PC Projekte von den Steuerungen hochladen oder auf diese
herunterladen.
• kann der PC Geräte im ControlNet-Netzwerk und das Netzwerk selbst
konfigurieren.
(1) GuardLogix-Steuerungen unterstützten keine MSG-Befehle für Sicherheitsdaten.
Rockwell Automation-Publikation 1756-UM020I-DE-P – August 2012
(1)
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