Inhaltsverzeichnis
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Schalten der Steuerung in den
Online-Modus
Speichern und Laden von Projekten
mithilfe des nichtflüchtigen
Speichers
Zustandsüberwachung und
Fehlerbehebung
8
Kapitel 7
Verbinden der Steuerung mit dem Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Anschluss Ihrer EtherNet/IP-Geräte an den Computer . . . . . . . . . 114
Ihres DeviceNet-Scanners mit Ihrem Computer. . . . . . . . . . . . . . . . 114
DeviceNet-Treibers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Faktoren, die das Schalten in den Online-Modus beeinflussen . . . . . . . 115
Übereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung . . . . . . . . . . . . 115
Firmware-Versionsübereinstimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Sicherheitsstatus/-fehler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Sicherheits-Task-Signatur sowie sicherheitsverriegelter
und -entriegelter Zustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Herunterladen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Hochladen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Schalten in den Online-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Kapitel 8
Verwenden von Speicherkarten für nichtflüchtigen Speicher . . . . . . . . 123
Speichern eines Sicherheitsprojekts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Laden eines Sicherheitsprojekts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Verwenden der Energiespeichermodule
(nur 1756-L7xS-Steuerungen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Speichern des Programms im integrierten, nichtflüchtigen
Speicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Speicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Abschätzen der ESM-Unterstützung für die Uhrzeit . . . . . . . . . . . . . . . 128
Verwalten der Firmware mit Firmware Supervisor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Kapitel 9
Anzeige des Status über die Online-Leiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Überwachen von Verbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Alle Verbindungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Sicherheitsverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Überwachen von Status-Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Überwachen des Sicherheitsstatus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Steuerungsfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Nicht behebbare Steuerungsfehler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Nicht behebbare Sicherheitsfehler in der
Sicherheitsanwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Anzeigen von Fehlern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Entwickeln einer Fehlerroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Programmfehlerroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Steuerungsfehlerbehebungsprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Verwendung der GSV/SSV-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Rockwell Automation-Publikation 1756-UM020I-DE-P - August 2012
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Fehlerbehebung
