Beckhoff EL6731 Handbuch Seite 98

Parametrierung und Inbetriebnahme
Restart-Behaviour
Je Slave kann angegeben werden, ob dieser nach einem Verlassen von Data-Exch automatisch wieder
hochlaufen oder im Zustand Wait-Prm bleiben soll (s. Kapitel Fehlerreaktionen [} 114]).
Reaction of the Master
Je Slave kann angegeben werden, ob dessen Verlassen von Data-Exch zum Stop des PROFIBUS-Zyklus
führen soll (FC310x: alle Slaves verlassen den Datenaustausch und gehen nach Wait-Prm, Wiederanlauf
nur durch IO-Reset oder Restart des TwinCAT Systems; EL6731: EL geht in den Status PREOP,
Wiederanlauf durch Schalten nach Status OP) (s. Kapitel Fehlerreaktionen [} 114]).
Changes of the Input Data
Je Slave kann angegeben werden, ob beim Verlassen von Data-Exch (DpState wird ungleich 0) dessen
Inputdaten auf 0 gesetzt oder unverändert bleiben sollen (s. Kapitel Fehlerreaktionen [} 114]).
acyclic Services
Die Anzahl der parallelen ADS-Dienste zu einer Box kann hier eingestellt werden.
5.1.6.3.3 Karteireiter <Beckhoff>
Abb. 96: Karteireiter <Beckhoff>
Firmware Update
Mit diesem Button kann die Firmware eines Beckhoff-DP-Slaves per KS2000-Kabel über die serielle
Schnittstelle aktualisiert werden
2 Byte PLC Interface
Schaltet das 2-Byte SPS Interface des Beckhoff-DP-Slaves ein.
Synchron K-Bus-Update
Hier ist bei Buskopplern die erwartete interne Zykluszeit (K-Bus-Zyklus + Übergabe der DP-Puffer
angegeben).
Check Terminals during Start-Up
Wenn diese Check-Box aktiviert wird, wird die Tabelle 9 per DPV1-Write an den Koppler übertragen und der
Koppler geht nur in den Datenaustausch (DpState = 0), wenn die Einträge übereinstimmen. Dadurch ist eine
genauere Prüfung der Klemmen beim Hochlauf möglich, als es mit den PROFIBUS-CfgData getan wird.
98 Version: 2.3 EL6731