Objektbeschreibung Und Parametrierung; Parametrierung Über Das Coe-Verzeichnis (Can Over Ethercat) - Beckhoff EL6731 Handbuch

EtherCAT Kommunikation EL6731-00x0
6.1.3

Objektbeschreibung und Parametrierung

EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device
Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Be-
Hinweis
reich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanwei-
sungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter (mit Dop-
pelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der
Hinweis
PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die
allgemeinen CoE-Hinweise [} 31]:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Be-
schreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
6.1.3.1 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0 Restore default para-
meters
1011:01 SubIndex 001
142
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi-
le.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wie-
der in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 2.3
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x0C1C1389
(203166601
)
Datentyp Flags Default
STRING RO EL6731
Datentyp Flags Default
STRING RO 06
Datentyp Flags Default
STRING RO 10
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
dez
)
dez
EL6731