Inbetriebnahme; As-Interface Kommunikation - Pepperl+Fuchs VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Handbuch

VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB

Inbetriebnahme

4 Inbetriebnahme
4.1

AS-Interface Kommunikation

Belegung AS-Interface Datenbits
Für die Kommunikation zwischen Motorsteuermodul und Master stehen 4 Datenbits und für die
Steuerung der Motoren stehen 4 Datenbits zur Verfügung.
Nachfolgend gelten folgende Bezeichnungen:
DI0...DI3 für AS-Interface Eingangsdaten (Motorsteuermodul an Master)
■
DO0...DO3 für AS-Interface Ausgangsdaten (Master an Motorsteuermodul)
■
DI0...DI3 Motorsteuermodul an Master
AS-Interface Datenbit
DI0
DI1
DI2
DI3
DO0...DO3 Master an Motorsteuermodul
AS-Interface Datenbit
DO0
DO1
DO2
DO3
AS-Interface Kommunikationsüberwachung
Das Motorsteuermodul verfügt über eine Watchdog Funktion. Wenn mehr als 40 ms keine
Kommunikation mit dem Master stattgefunden hat, setzt das Motorsteuermodul die
Ausgangsdaten DO0...DO3 auf logisch 0.
Motoren starten/stoppen (DO0, DO1)
Sie können die Motoren einzeln über die Bits DO0 und DO1 starten oder stoppen. Zum Starten
müssen Sie das jeweilige Datenbit auf logisch 1 setzen. Das Motorsteuermodul steuert über
das gemeinsame Steuersignal SPEED den jeweils eingeschalteten Motor mit einem analogen
Spannungswert an. Das Steuersignal SPEED wird nur bei gesetztem Datenbit DO0 oder DO1
für den betreffenden Ausgang freigeschaltet. Der analoge Spannungswert entspricht der
eingestellten Geschwindigkeit.
Datenbits DO0, DO1
Datenbit Zustand
DO0 1
0
DO1 1
0
Funktion Motorstartsignal RUN
Start Motor 1 1:  (U
0: hochohmig
Stopp Motor 1
Start Motor 2
Stopp Motor 2
Eingang DI
Schaltzustand Eingang IN1
Schaltzustand Eingang IN2
Schaltzustand Eingang IN3
Schaltzustand Eingang IN4
Ausgang DO
Start/Stopp Motor 1
Start/Stopp Motor 2
Drehrichtung Motor 1 und Motor 2
langsame Drehgeschwindigkeit Motor 1 und
Motor 2
- 2,5 V) im Leerlauf
AUX
LED MOT1/2
MOT1: an
MOT1: aus
MOT2: an
MOT2: aus
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