Pid-Regler - Erweitert; Sie Können Den Extern-Pid (Pid2), Definiert In Gruppe 42, In 2 Unterschiedlichen Weisen Nutzen - Blemo Er 50 Betriebsanleitung

BLEMO ER50 Betriebsanleitung
PID-Regler
Der ER50 hat 2 separate PID-Regler:
• Prozess-PID (PID1) und
• Extern-PID (PID2)
Der Prozess-PID (PID1) hat 2 separate Parametersätze:
• Prozess-PID (PID1) SET1, definiert in Gruppe 40 und
• Prozess-PID (PID1) SET2, definiert in Gruppe 41
Sie können zwischen den 2 unterschiedlichen Sätzen mit Parameter 4027 wählen.
Typischerweise werden zwei unterschiedliche PID-Reglersätze verwendet, wenn
sich die Belastung des Motors von einer Situation zur anderen erheblich ändert.
Sie können den Extern-PID (PID2), definiert in Gruppe 42, in 2 unterschiedlichen
Weisen nutzen:
• Anstatt zusätzliche PID-Regler-Hardware zu verwenden, können Sie die
Ausgänge des ER50 zur Steuerung eines Feldgerätes wie Drosselklappe oder
Ventil verwenden/einstellen. In diesem Fall muss Parameter 4230 auf 0
eingestellt werden. (Wert 0 ist die Standardeinstellung.)
• Sie können den Extern-PID (PID2) als zusätzlichen PID-Regler für den Prozess-
PID (PID1) zum Trimmen oder zur Drehzahl-Feineinstellung des ER50 nutzen.
Code Beschreibung
4001 PID VERSTÄRKUNG
Stellt die Verstärkung des PID Reglers ein.
• Der Einstellbereich ist 0,1... 100.
• Bei 0,1 ändert sich der PID-Reglerausgang um ein Zehntel der Änderung der Regelabweichung.
• Bei 100 ändert sich der PID-Reglerausgang Hundert Mal so stark wie die Regelabweichung.
Verwenden Sie die Proportionalverstärkung und Integrationszeitwerte, um das Ansprechverhalten des Systems
einzustellen.
• Ein niedriger Wert für die Proportionalverstärkung und ein hoher Wert für die Integrationszeit sichert einen stabilen
Betrieb, bietet aber nur ein verlangsamtes Ansprechverhalten.
Ist der Wert der Proportionalverstärkung zu hoch, oder die Integrationszeit zu kurz, wird das System instabil.
Vorgehensweise.
• Ausgangseinstellung:
• 4001
PID VERSTÄRKUNG
• 4002 -
PID I ZEIT
• Das System starten und beobachten, ob der Sollwert schnell erreicht wird und der Betrieb stabil bleibt. Falls nicht,
die verstärkung (4001) erhöhen bis das Istwertsignal (oder die Drehzahl) sich ausgeglichen verhalten. Es kann
notwendig sein, den Antrieb zu starten und zu stoppen, um ein gleichmäßiges Schwingungsverhalten zu erreichen.
• Die
PID VERSTÄRKUNG
• Die
PID VERSTÄRKUNG
• Die (4002) verkürzen, bis das Rückführsignal (oder die Drehzahl) konstant sind. Es kann notwendig
INTEGR ZEIT
sein, den Antrieb zu starten und zu stoppen, um ein gleichmäßiges Schwingungsverhalten zu erreichen.
• Die - (4002) verlängern, bis das Schwingen
PID I ZEIT
• Die - (4002) auf den 1,15-bis 1,5-fachen Wert des vorhergehenden Werts einstellen.
PID I ZEIT
• Enthält das Signal hohe Frequenzstörungen, den Wert von Parameter 1303 FILTER AI1 oder 1306 FILTER AI2
höher einstellen, bis die Störungen vom Signal ausgefiltert werden.
Erweitert
–
= 0.1.
= 20 S .
EKUNDEN
(4001) reduzieren bis ein Schwingen
(4001) auf den 0,4- bis 0,6-fachen Wert des vorhergehenden Werts
aufhört.
aufhört.
einstellen.
Parameterbeschreibungen
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