KEB COMBIVERT G6 Programmierhandbuch Seite 16

Prozessdatenmapping
Id-Text
co08
Typ
Bedeutung
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Bemerkung
Bedeutung
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Bemerkung
16
Name
RPDO1 mapping
Array
Stellt die Anzahl der gemappten Objekte ein
8 bit
lesen, schreiben
0...8
Standardwert: 0
Aufeinanderfolgend, keine Lücken wie über die fb-Mappingparameter
möglich.
Bezeichnet eine Objektabbildung. Es wird der Index, Subindex und die
Objektlänge in Bits angegeben.
32 bit
lesen, schreiben
Index
HB
B3
Standardwert: 00000100h
Ein Schreiben dieses Parameters setzt voraus, dass der Count (Subindex
0) auf 0 gesetzt ist.
Parameterindex
0x1600
Subindex 0
Subindex 1...8
Index
LB
B2
Subindex Objektlänge
B1 B0