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Prozessdaten (Isochrone Objekte) - KEB COMBIVERT G6 Programmierhandbuch

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Dual Port Memory
Id-Text
fb21
Bedeutung
Typ
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Bemerkung
2.3

Prozessdaten (isochrone Objekte)

Es sind jeweils 16 Byte Prozessdaten in beide Richtungen verfügbar.
Auf die Prozessdaten kann über die in Kapitel 2.1 beschriebenen Adressen zugegriffen wer-
den.
Um die Prozessdatenobjekte im Gerät zu aktivieren, ist es notwendig das Mapping der Pro-
zessdaten über die Parameter nach Kapitel 3 einzustellen. Außerdem muss sich die Ap-
plikationsschicht der G6 Steuerkarte auf den VARAN Zyklus aufsynchronisiert haben. Die
Beschreibung dazu befindet sich in Kapitel 4.
Die Anzahl der erfolgten isochronen Kommunikationszugriffe werden in den folgenden Para-
metern dargestellt.
Id-Text
fb22
Bedeutung
Typ
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Bemerkung
Id-Text
fb23
Bedeutung
Typ
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Bemerkung
12
Name
Master write event counter
Anzahl der asynchronen Lesezugriffe
Variable
16 bit
lesen, schreiben
0...65535
Standardwert: 0
-
Name
PDO request counter
Anzahl der isochronen Schreibzugriffe (PD out)
Variable
16 bit
lesen, schreiben
0...65535
Standardwert: 0
-
Name
PDO request counter
Anzahl der isochronen Lesezugriffe (PD in)
Variable
16 bit
lesen, schreiben
0...65535
Standardwert: 0
-
Parameterindex
0x2195
Parameterindex
0x2196
Parameterindex
0x2197

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