KEB COMBIVERT G6 Programmierhandbuch Seite 10

Dual Port Memory
Cmd/MsgID
1)
c c c
• cccc...Kommando ID
• i...Initialisierungsbit (wird beim Initialisierungskommando mit allen m-Bits gesetzt)
Muss nach jedem Einschalten einmalig gesendet werden, um das Gerät aus dem
Status „init" in den Status „operational" zu versetzen.
• mmm...Nachricht ID = Zähler von 0 bis 7 (Die Antwortnachricht nutzt die gleiche ID
wie die entsprechende Anfrage)
SDO Response Error Codes
2)
Value [dec (hex)] Description
0 (0x00)
1 (0x01)
2 (0x02)
3 (0x03)
4 (0x04)
5 (0x05)
6 (0x06)
7 (0x07)
8 (0x08)
9 (0x09)
10 (0x0A)
11 (0x0B)
12 (0x0C)
13 (0x0D)
14 (0x0E)
ro: read only, rw: read write
3)
10
c i m m
0..ungültig
1..lesen
2..schreiben
3..Initialisierung (alle i und m Bits sind 1)
OK, no error
Device not ready
Invalid address or password
Invalid data
Parameter write protected
BCC error
Device busy
Service not supported
Invalid password
Telegram frame error
Transmission error
Invalid set or subindex
Invalid language
Invalid index
Invalid operation
m