Prozessdaten (Isochrone Objekte) - KEB Combivert G6 Programmierhandbuch

DUAl PoRT MEMoRy
Id-Text
fb21
Bedeutung
Typ
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Bemerkung

3.3 Prozessdaten (isochrone objekte)

Es sind jeweils 16 Byte Prozessdaten in beide Richtungen verfügbar.
Auf die Prozessdaten kann über die in Kapitel
zugegriffen werden.
Um die Prozessdatenobjekte im Gerät zu aktivieren, ist es notwendig das Mapping
der Prozessdaten über die Parameter aus dem Kapitel
stellen. Außerdem muss sich die Applikationsschicht der G6 Steuerkarte auf den VA-
RAN Zyklus aufsynchronisiert haben. Die Beschreibung dazu befindet sich im Kapitel
„Synchronisierung auf
Die Anzahl der erfolgten isochronen Kommunikationszugriffe werden in den folgenden
Parametern dargestellt.
Id-Text
fb22
Bedeutung
Typ
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Bemerkung
Id-Text
fb23
Bedeutung
Typ
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Bemerkung
12
Name
Master write event counter
Anzahl der asynchronen Lesezugriffe
Variable
16 bit
lesen, schreiben
0...65535
Standardwert: 0
-
„DPM-Mapping"
VARAN-Feldbus".
Name
PDO request counter
Anzahl der isochronen Schreibzugriffe (PD out)
Variable
16 bit
lesen, schreiben
0...65535
Standardwert: 0
-
Name
PDO request counter
Anzahl der isochronen Lesezugriffe (PD in)
Variable
16 bit
lesen, schreiben
0...65535
Standardwert: 0
-
Parameterindex
0x2195
beschriebenen Adressen
„Prozessdatenmapping" einzu-
Parameterindex
0x2196
Parameterindex
0x2197