Berechnung Der Positionierzeit Mit Ruckbegrenzung - Siemens WF 725 Projektierungsanleitung

6.5.3

Berechnung der Positionierzeit mit Ruckbegrenzung

Ab Firmwarestand 1.6 ist die Ruckbegrenzung nicht mehr integriert.
Positionieren mit Ruckbegrenzung:
Welche Formel ist anzuwenden?
Vorgehensweise:
1. Überprüfen, ob
bzw.
falls ja, ist Formel
falls nein, weiter mit 2.
2. Überprüfen, ob:
falls ja, ist Formel
falls nein, Formel
a wird nicht erreicht (bzw. nur in 1 Punkt)
max
r
a
a
max
-
a
max
r
s = 4
*
6
6 - 28
s - 2 s > 0
prog a
v 2
prog
s -
prog
a
anzuwenden;
s - 2 s = 0
prog a
anzuwenden;
3
t
T =
*
Pos
©
WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
s : Beschleunigungsweg/ Abbremsweg
a
v
a
prog
- > 0
r
3
3 s
Prog
2 r
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