Auswahl Und Dimensionierung Der Komponenten; Wf 725 / Wf 726 Stellglied; Stetiger Sollwert Für Lageregelung - Siemens WF 725 Projektierungsanleitung

6 Auswahl und Dimensionierung der
Komponenten
6.1 WF 725 / WF 726 <--> Stellglied
6.1.1 Stetiger Sollwert für Lageregelung
Wegsollwertvorgabe unter Berücksichtigung
von Beschleunigung und Bremswert (MD 1 und 2)
Driftkompensation
des Stellgliedes
(MD 35)
WF 725 / WF 726
Mechanik
Bild 6.1 Lageregelkreis mit inkrementaler Wegmessung (eine Achse)
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
Berechnung des Verfahrweges;
Lage-
sollwert
Lageregler;
Schleppabstand
K - Faktor (MD 22)
v
Drehzahlsollwert-
bildung incl.
Spannungsanpass.
(MD 23);
Digital-Analog-
Umsetzung
Drehzahl-
sollwert
Stromrichter mit
Drehzahlregler und
Leistungsteil
M
6ZB5 440-0GJ01
Lage-
istwert
Impulsanpassung
MD 19, 20, 21
Impulszähler incl.
Geberüberwachung
Drehzahl- Inkre-
istwert mente
T
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