Programmierbare Abschaltpunkte; Geschwindigkeitsvorgabe Und Positionierung - Siemens WF 725 Projektierungsanleitung

6.1.2

Programmierbare Abschaltpunkte

6.1.2.1 Geschwindigkeitsvorgabe und Positionierung

Die WF 725 / WF 726 gibt über die Software-Nahtstelle BCD-codierte Geschwindigkeitsstufen
und die Verfahrrichtung an die S5 aus. Über Digitalausgaben und Schaltgeräte wird ein
schaltbares Stellglied angesteuert (Bild 6.3).
Ausgänge
von S5
Schaltgeräte
Bild 6.3 Übersicht Abschaltkreis
Über den Wegmeßgeber werden die Verfahrbewegungen in der WF-Baugruppe erfaßt und mit
dem programmierten Verfahrweg verglichen. Wenn die (Vor-) Abschaltpunkte erreicht werden
(Bild 6.4), gibt die WF 725 / WF 726 niedrigere Geschwindigkeitsstufen an die S5 aus.
Das Abschaltsignal wird über einen schnellen Ausgang der WF 725 bzw. WF 726 auf die
Schaltgeräte geführt. Hierdurch wird ein reproduzierbares Positionierverhalten erreicht.
Die Abschaltpunkte werden auf die Zielposition bezogen.
Über das Maschinendatum 4, Steuerungs- und Gebertyp, läßt sich die Abschaltpunkte-
steuerung mit inkrementellem oder absolutem Istwertgeber anwählen. Realisiert wurde eine
Ausführung mit drei Abschaltstufen mit den zugehörigen vier Wegdifferenzen. Bild 6.4 zeigt
die Geschwindigkeitsvorgabe beim Positionieren.
Dieser gesteuerte Positioniervorgang wird in den Betriebsarten
• Handeingabe (MDI)
• Einzelsatz
• Automatik-Einzelschritt und
• Automatik-Zyklus
vorgegeben.
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
S5-Bus Speicher
von S5
(Naht-
stelle)
Alarm-
eingang
M
3
6ZB5 440-0GJ01
WF 725 / WF 726
Signal
Vorab-
S5-Bus
Schalt-
punkt
A1
Ausgang
Sollwert
Diff.=0?
Istwert
6 - 3