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6.2.4.3 Nullmarkenüberwachung
Die Impulsüberwachung kann zusätzlich als Nullmarkenüberwachung verstanden werden.
Sporadisches Ausbleiben des Nullmarkensignals wird hier festgestellt und Fehler 8
ausgegeben. Zusätzlich wird in der Bildschirmausgabe Referenzpunktfahren nach Verlassen
des Reduziernockens das Fehlen der Nullmarke nach einer vollen Geberumdrehung mit Fehler
9 erkannt.
6.2.4.4 Schleppabstandsüberwachung
Es wird zyklisch (4 ms Regelkreisschluß) die Differenz zwischen Soll- und Istposition mit den
Maschinendaten maximaler Schleppabstand verglichen und bei Überschreitung mit Fehler 10
im Stillstand oder Fehler 11 im Fahren reagiert.
möglicher Fehler:
Achtung:
Bevor der Anwender Kabelbruchfehler 7 quittiert (Resetbit), wird vorausgesetzt, daß der Fehler
beseitigt wurde. Da sowohl Nullmarken- als auch Kabelbruchsignale an einem Interrrupt-
kontrollerbaustein angeschlossen sind, werden nach Einschalten statisch anstehende Fehler
angezeigt und danach auf flankengetriggerte Arbeitsweise für das Erkennen der Nullmarke bei
Referenzpunktfahren und Impulsüberwachung umgestellt.
6.2.5
Nahtstelle WF 725 / WF 726 <--> Inkrement-Wegmeßgeber
Folgende Punkte müssen bei der Auswahl der Geber beachtet werden:
•
Ausgangssignale Geber (Bild 6.10)
•
Spannungspegel
•
Grenzfrequenz
•
Spannungsabfall im Kabel
•
Ausgangsbeschaltung des Gebers
6.2.6
Reduziernocken für Referenzpunktfahren
Innerhalb des möglichen Verfahrbereichs wird je Achse einmalig ein Maschinenreferenzpunkt
festgelegt, um die Steuerung mit der Mechanik zu synchronisieren. Bei digitalen rotatorischen
Wegmeßgebern werden ein Nocken (grob) und eine Nullmarke des Gebers (fein) für den
Referenzpunkt ausgewertet.
Der Referenzpunkt sollte so gewählt werden, daß er nach Einschalten bzw. Spannungswieder-
kehr einfach und schnell angefahren werden kann. Über Richtungsvorgabe (+/-) wird der
Reduziernocken mit einer programmierbaren Geschwindigkeit V
Verlassen des Reduziernockens wird mit V
anschließendem Abfahren der Verschiebung geschieht mit V
und V
sind ebenfalls programmierbar (Bild 6.11).
ein
Mit MD 15 wird festgelegt, ob der Reduziernocken über die S5-WF Schnittstelle oder über
einen (schnellen) Eingang auf der Frontseite der Positionierbaugruppe angeschlossen ist.
6 - 14
• Lampe des Gebers ausgefallen
• mechanische Kopplung defekt
weitergefahren. Das Anfahren der Nullmarke mit
red
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
angefahren. Bis zum
eil
. Die Geschwindigkeiten V
ein
6ZB5 440-0GJ01
red
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