Verwandte Anleitungen für Siemens WF 725
Inhaltszusammenfassung für Siemens WF 725
- Seite 1 Ausrüstungen für Sondermaschinen WF 725/WF 726 Positionierbaugruppen Projektierungsanleitung Ausgabe 10.96 Teil 1 Nahtstellenbeschreibung der Hardware...
- Seite 3 Leitungs- und Geräteübersicht WF 725/WF 726 Positionierbaugruppen Leitungspläne Projektierungsanleitung Teil 1 Nahtstellenbeschreibung der Hardware Steckplätze in den SIMATIC- Rahmen und Strombilanz Eigenschaften der Baugruppen Auswahl und Dimensionierung der Komponenten Dokumentation und Bestelldatenhinweis Ausgabe Oktober 1996...
- Seite 4 Der Inhalt dieser Druckschrift ist nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinba- rung, Zusage oder Rechtsverhältnisses, noch soll er diese ablösen. Sämtliche Ver- pflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Regelung zur Gewährleistung enthält. Die vertragliche Gewährleistungsregelung wird durch Ausführungen dieser Druckschrift weder erweitert...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
..................WF 726C ..........Anschlußplan SIMATIC S5 Antrieb Leitungsplänepläne ......................... Übersicht: WF 725 A und WF 726 C ............3.1.1 Übersicht: WF 725 A ..............3.1.2 Übersicht: WF 726 C ............. Übersicht: WF 725 B / 726 B Steckplätze in den SIMATIC-Rahmen und Strombilanz .. - Seite 6 ............6.2.4.1 Kabelbruchüberwachung ..............6.2.4.2 Impulsüberwachung ............6.2.4.3 Nullmarkenüberwachung ..........6.2.4.4 Schleppabstandsüberwachung ....6.2.5 Nahtstelle WF 725 / WF 726 < > Inkrement Wegmeßgeber .......... 6.2.6 Reduziernocken für Referenzpunktfahren ......WF 725 / WF 726 < > digital absoluter Wegmeßgeber ..................
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Seite 7: Hardware-Struktur
Positionierbaugruppen WF 725 und WF 726 besteht. Die übrigen Hardware- und Software-Zusammenstellungen sind jeweils in eigenen Druck- schriften dokumentiert (siehe Kap. 7). © 1 - 1 Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 8: Hardware Für Software Standard I 726 Und
Hardware für Software Standard I-726 SIMATIC S5 Programmiergerät z. B. PG 750 z.B. WF 725 A WF 725 B 1 - 2 © Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 9: Bedienfeld
WF 470 WF 725 A WF 725 B oder GRACIS-S5 © 1 - 3 Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 10: Hardware Für Höhere Ausbaustufe
• • • o o o WF 463 S WF 726 B WF 470 oder GRACIS-S5 1 - 4 © Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 11: Leitungs- Und Geräteübersicht
Platzhalter für den Längenschlüssel 6FM1 790-1C Details siehe angebautes Katalog AR 10 inkrementelles Meßsystem 6FC9 320-3K (M) MASCHINE bzw. RANGIERUNG © 2 - 1 Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 12: Wf 725B/ Wf 726B
WF 726B inkrementelles Katalog AR 10 Meßsystem 6FC9 320-3K (M) 6FM1 790-1D absoluter paralleler Wegmeßgeber X 10 MASCHINE bzw. RANGIERUNG 2 - 2 © Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 13: Wf 726C
WF 726C inkrementelles Details siehe Meßsystem Katalog AR 10 6FC9 320-3K (M) 6FM1 790-1F absoluter serieller Wegmeßgeber MASCHINE bzw. RANGIERUNG © 2 - 3 Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 15: Übersicht: Wf 725A Und Wf 726 C
6FM1 790-1C o o o 6FM1 790-1B Geber 3 6FM1 790-1C o o o MASCHINE bzw. RANGIERUNG o o o © 3 - 1 Siemens 1994 AG All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 16: Übersicht: Wf 726C
6FM1 790-1F 6FM1 790-1B Geber 3 6FM1 790-1C o o o 6FM1 790-1F MASCHINE bzw. RANGIERUNG o o o 3 - 2 © Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 17: Übersicht: Wf 725B / 726B
6FM1 790-1B ↑ Platzhalter für den Längenschlüssel Details siehe Katalog AR 10 Insgesamt können nur 3 Wegmeßgeber angeschlossen werden. © 3 - 3 Siemens 1994 AG All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 18: Leitung Vom Sollwertstecker Zum Servo-Antrieb Bestell-Nr
über Leitung X7 zugeführt werden. Bei 2- und 3-Achs-SIMODRIVE müssen die WF-Kontakte von X3: 2, 14 und 11 auf der SIMODRIVE-Seite gebrückt werden. 3 - 4 © Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) - Seite 19 6FM1 790-8DA00 Anschlußseite Stecker Anschlußseite Der Schirm der Istwertleitung muß baugruppenseitig bei Eintritt in den Schaltschrank großflächig geerdet sein. © 3 - 5 Siemens 1994 AG All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
- Seite 20 6FM1 790-8DA00 6FC9 341-1FD Anschlußseite Anschlußseite Der Schirm der Istwertleitung muß baugruppenseitig bei Eintritt in den Schaltschrank großflächig geerdet sein. 3 - 6 © Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
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Seite 21: Leitung Zur Nutzung Der Schnellen Ein- Und Ausgänge
Gegentaktausgängen verbunden werden, oder offenbleiben, falls keine Funktion erwünscht ist dargestellt ist die Pin-Belegung von WF 725 A/B © 3 - 7 Siemens 1994 AG All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) - Seite 22 Pins für WF 726 C in Verbindung mit SSI-Absolutwertgebern ohne Bedeutung Pins dürfen für WF 726 C nicht mit dem Geber verdrahtet werden, sondern sind geberseitig zu isolieren 3 - 8 © Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
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Seite 23: Leitung Von Der Parallelen Schnittstelle Zum Absoluten Wegmeßgeber Bestell-Nr
Gegentaktausgangsstufen ausgestattet sein. 37polig, Stift Offene Leitungen dürfen an den Steckern X8, X9 6FM1 790-8FA00 und X10 nicht angeschlossen werden. Anschlußseite © 3 - 9 Siemens 1989 AG All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 25: Steckplätze In Den Simatic-Rahmen Und Strombilanz
Die WF-Baugruppen dürfen nur in die abgebildeten SIMATIC-Rahmen auf die gekennzeich- neten Plätze gesteckt werden. Zentralgerät SIMATIC S5-115U 4.1.1 Baugruppenträger CR 700-2 Die WF 725 und WF 726 können nur unter folgenden Bedingungen eingesetzt werden: • 15 A Stromversorgung • Lüfterzeile... -
Seite 26: Baugruppenträger Cr 700-2
IM 304 WF 725A 2,5 A WF 725B/WF 726B 3,0 A WF 726C 1,3 A Betrieb ohne Lüfter möglich 4 - 2 © Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 27: Zentralgerät S5 - 155U
IM 314 WF 725A 2,5 A WF 725B/WF 726B 3,0 A WF 726C 1,3 A Betrieb ohne Lüfter möglich © 4 - 3 Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 28: Erweiterungsgerät S5 - 183U
Wegmeßgeber WF 725A 2,5 A WF 725B/WF 726B 3,0 A WF 726C 1,3 A Betrieb ohne Lüfter möglich 4 - 4 © Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 29: Eigenschaften Der Baugruppen
*) Pro Inkrementalgeber müssen in der Strombilanz 0,3 A auf der 5 V-Seite vorgesehen werden **) Bei der WF 726C ist keine Lüfterzeile erforderlich © 5 - 1 Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) - Seite 30 MAK-Liste wird vom Bundesministerium für Arbeit und Sozialordnung abgegeben) Mechanische Beanpruchung kurzzeitige Erschütterung bis max. 2,5 g sind zulässig 5 - 2 © Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
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Seite 33: Auswahl Und Dimensionierung Der Komponenten
Drehzahl- Inkre- Stromrichter mit istwert mente Drehzahlregler und Leistungsteil Mechanik Bild 6.1 Lageregelkreis mit inkrementaler Wegmessung (eine Achse) © 6 - 1 Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) - Seite 34 In der WF 725 bzw. WF 726 wird abhängig von den Beschleunigungs- und Bremswerten, die als Maschinendatum 1 und 2 festgelegt sind, der Verfahrweg pro Zeiteinheit berechnet und dem Lageregler als Sollwert vorgegeben (Bild 6.1). Diese Art der Sollwertvorgabe ist zeitoptimal, da ein Positioniervorgang in kürzestmöglicher Zeit absolviert wird, wobei die...
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Seite 35: Programmierbare Abschaltpunkte
Verfahrweg verglichen. Wenn die (Vor-) Abschaltpunkte erreicht werden (Bild 6.4), gibt die WF 725 / WF 726 niedrigere Geschwindigkeitsstufen an die S5 aus. Das Abschaltsignal wird über einen schnellen Ausgang der WF 725 bzw. WF 726 auf die Schaltgeräte geführt. -
Seite 36: Fahren In Positionier-Betriebsarten
Nach Abschalten der Geschwindigkeitsvorgabe zeigen die Bits ”Vor (V)” und ”Zurück (Z)” nicht mehr die Verfahrrichtung an, sondern das Vorzeichen des Schleppabstandes. 6 - 4 © Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 37: Unterschiede Zur Lageregelungsvariante In Anderen Betriebsarten
Geschwindigkeitsstufe in DL 4. Nach drei WF-Zyklen (ca.12 ms) wird das Geschwindigkeitsbit, in DR 4 Bit 2 , aktiv (G=1) und gibt die Geschwindigkeitsstufe zum Lesen frei. © 6 - 5 Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 38: Dac-Ausgabe
Bremseinsatzpunkt erreicht. Es wird an dieser Stelle in der BA Automatik-Zyklus der fliegende Satzwechsel bearbeitet. Bremseinsatzpunkt MD42 momentane Geschwindigkeits- stufe MD43 MD44 MD48 Abschaltstufen Satzende- MD46 position MD45 6 - 6 © Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 39: Fliegender Satzwechsel Mit Reduzierung Der Geschwindigkeitsstufe
Verfahrrichtung aufaddiert oder subtrahiert. Unabhängig vom Maschinendatum 40 (Simulation) werden auch die Ausgänge und der DAC versorgt. © 6 - 7 Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 40: Auswahl Der Stellglieder
Ansteuerung wird ein Gleichspannungssignal von max. ± 10 V, 2 mA ausgegeben. Programmierter Verfahrweg ∆ ∆ Soll Zeit ∆ Bild 6.6 Schleppabstand S und Geschwindigkeitsverstärkung K 6 - 8 © Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 41: Stellglied
In Verbindung mit den Steuersignalen Start oder TIP+ / - muß der Anwender dafür sorgen, daß vor der Verfahrbewegung der Steller freigegeben ist. © 6 - 9 Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 42: Programmierbare Abschaltpunkte Und Stellglied
Gleichstrommotor mit einfachem Stromrichtergerät • Hydraulikmotor • hydraulisches Proportionalventil WF 725 / WF 726 <--> Wegmeßgeber bei inkrem.Wegmessung 6.2.1 Auswahl und relevante Maschinendaten Die Wegmessung erfolgt mit inkrementalen rotatorischen Wegmeßgebern (Bild 6.9) oder digitalem Linearmaßstab. Je Achse wird ein Geber benötigt. -
Seite 43: Meßort Für Die Istwerterfassung
Position, oder, bei entsprechender Bedämpfung, ungenaues Anfahren der Position. Fehler an den Stoßstellen der Maßstäbe wirken sich auch auf die Genauigkeit aus. © 6 - 11 Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 44: Transporteinrichtungen
Die Überwachungen in der mikroprozessorgesteuerten Fertigungstechnik gewinnen immer mehr an Bedeutung. Ein zentrales Thema stellt bei Positionierungen die Überwachung von Istwertgebern dar. Die WF 725 bzw. WF 726 versucht durch Hard- und Softwarelösungen den größten Teil auftretender Fehler zu erkennen. -
Seite 45: Kabelbruchüberwachung
6.2.4.1 Kabelbruchüberwachung Auf der WF 725 und WF 726 werden die beiden Spursignale und das Nullmarkensignal über Exclusiv-Oder-Gatter mit ihren Quersignalen verknüpft. Sobald beide Signale länger als 1,25 µs gleichen Pegel zeigen, wird auf Kabelbruch erkannt und Fehler 7 an der betreffenden Achse gemeldet. -
Seite 46: Nullmarkenüberwachung
Mit MD 15 wird festgelegt, ob der Reduziernocken über die S5-WF Schnittstelle oder über einen (schnellen) Eingang auf der Frontseite der Positionierbaugruppe angeschlossen ist. 6 - 14 © Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) - Seite 47 Bei der Inbetriebnahme wird die Nullmarke NMR in den Referenzpunkt geschoben (Strecke A, MD 17). Das Justieren des Wegmeßgebers auf den Referenzpunkt entfällt. © 6 - 15 Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
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Seite 48: Wf 725 / Wf 726 Digital-Absoluter Wegmeßgeber
Jeder Punkt des Verfahrbereichs ist durch eine eindeutige Bitkombination gekennzeichnet. Normalerweise werden kodierte Scheiben in rotatorischen Gebern eingesetzt. An der WF 725 B und WF 726 B sind 3 Geberkabel anschließbar. Die Weginformation steht am Geber parallel an und wird in der WF-Baugruppe dekodiert; der Zählvorgang, wie beim inkrementalen Geber, entfällt. -
Seite 49: Für Die Projektierung Relevante Maschinendaten
Impulsbewertungsfaktor: der Maßstabsfaktor (MD 20) ist 125/128 = 0,97656250 ↑ MD 19 Anzahl Schritte des Gebers: MD 5 erhält man durch Multiplikation von a) und b). © 6 - 17 Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 50: Auswahl Von Singleturns
Die notwendige Anzahl der Spuren n ergibt sich aus (*) durch Logarithmieren der Gleichung: n ≥ lg 2 Beispiel: 100mm n = 10 0,1mm 6 - 18 © Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 51: Geberüberwachung
Zulässige Ausgangsverstärker der absoluten Wegmeßgeber Hinweis: Die nicht benötigten Geberspuren bzw. Pins dürfen am WF 725B / WF 726 B-Stecker nicht angeschlossen werden. © 6 - 19 Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 52: Rundachse
Mehrere Umdrehungen in einem Satz lassen sich nur bei Kettenmaßeingabe programmieren. Bei Einsatz eines absoluten Wegmeßgebers müssen noch die Maschinendaten MD 7 (Ausblendbereich) und MD 34 (Wegdifferenzüberwachung) beachtet werden. 6 - 20 © Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 53: Wegberechnung Und Istwertanzeige
”Istwertspeicher setzen” läßt er sich beliebig verschieben , z. B. in den Werkstück-Nullpunkt W. So können auch Werkzeuglängen berücksichtigt werden. Die dabei programmierten Zahlenwerte werden direkt in den Istwertspeicher gesetzt. © 6 - 21 Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) - Seite 54 Bereichsgrenzen des absoluten Gebers Software-Endschalter Vorendschalter Bild 6.17 Bezugspunkte bei Transportaufgaben Bei inkrementaler Wegmessung wird innerhalb der Vorendschalter ein Referenzpunkt festgelegt. 6 - 22 © Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
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Seite 55: Wegberechnung
Kettenmaßeingabe vorliegt. Wenn in einer Achse kein Sollwert programmiert ist, geschieht in dieser Achse auch nichts mit der Werkzeugkorrektur. © 6 - 23 Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 56: Bezug Für Wegistwert
START SOLL REST Ausregelzeit VERZUG 1 Auswert. in S5 VERZUG 2 Bild 6.19 Zusammensetzung von Positionier- bzw. Taktzeiten 6 - 24 © Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) - Seite 57 Sollwerte dargestellt: Weg und Geschwindigkeit als Satzinformation; Beschleunigung und Bremsverzögerung als Maschinendaten. Über das Maschinendatum ”Simulation” kann die Kurve v(t) am Sollwertkabel abgegriffen werden. © 6 - 25 Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
- Seite 58 Verfahr- geschw. Prog Beschleu- nigung Maschinendatum 1 = a Maschinendatum 2 = b Bild 6.20 Positioniervorgang (Sollwert) ohne Ruckbegrenzung 6 - 26 © Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
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Seite 59: Berechnung Der Positionierzeit (Sollwert) Ohne Ruckbegrenzung
(1 + Prog 3) wenn nein, so gilt V < V Fahr Prog Prog (1 + Prog Fahr Prog © 6 - 27 Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 60: Berechnung Der Positionierzeit Mit Ruckbegrenzung
Formel anzuwenden; falls nein, Formel wird nicht erreicht (bzw. nur in 1 Punkt) Prog s = 4 6 - 28 © Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) - Seite 61 (bzw. nur in 1 Punkt) Prog Prog © 6 - 29 Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
- Seite 62 Verfahrgeschwindigkeit v wird erreicht Prog Prog prog prog prog 6 - 30 © Siemens AG 1989 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
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Seite 63: Dokumentation Und Bestelldatenhinweis
Beschreibung WF 470 Anzeigesystem 6ZB5 440-0QS01-0BA5 Beschreibung GRACIS 6ZB5 440-0BJ01-0BA3 Programmieranleitung 6ZB5 440-0GA01-0AA1 Beschreibung Softwarepaket COM 726 6ZB5 440-0AX01-0AA5 © 7 - 1 Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) -
Seite 64: Weitere Dokumentation
Bestell-Nr. E86060-K6310-A101-A5 Katalog Bestelldatenhinweis Die Bestelldaten für die Hard- und Software entnehmen Sie bitte dem aktuellen Katalog AR 10. 7 - 2 © Siemens AG 1994 All Rights Reserved 6ZB5 440-0GJ01 WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware) - Seite 65 An Siemens AG Vorschläge/Korrekturen für Druckschrift: AUT V240 Postfach 31 80 WF 725/WF 726 D-91050 Erlangen Positionierbaugruppen Projektierungsanleitung Teil 1 Nahtstellenbeschreibung der Hardware Bestell-Nr.: 6ZB5 440-0GJ01-0AA6 Ausgabe: Oktober 1996 Absender: Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Name Druckfehler gestoßen sein, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen.
- Seite 67 Geschäftsgebiet Automatisierungssysteme Papier gedruckt. für Werkzeugmaschinen, Roboter © und Sondermaschinen Siemens AG 1994 All Rights Reserved Subject to change without prior notice Postfach 31 80, D-91050 Erlangen Bestell-Nr. 6ZB5 440-0GJ01-0AA6 Siemens Aktiengesellschaft Printed in the Fed. Rep. of Germany...