Siemens WF 725 Projektierungsanleitung Seite 57

Die Taktzeit einer Bearbeitungsmaschine oder die Positionierzeit eines Transportsystems wird
durch verschiedene Faktoren bestimmt, die teilweise innerhalb, teilweise außerhalb der
Steuerung liegen. Die Gesamtpositionierzeit T
zusammen (vgl. Bild 6.19):
T = T
posGes V1
T : Verzögerungszeit 1
V1
Je nachdem, ob das START-Signal an der Maschinensteuertafel oder innerhalb
der SIMATIC erzeugt wird, muß man mit T
T : Positionierzeit
Pos
Diese Zeit ist ausschließlich durch Programm- und Maschinendaten bestimmt,
d.h. in dieser Zeit sind nur die Sollwerte enthalten.
T : Rest- bzw. Ausregelzeit
Rest
ist die Zeit zwischen Sollwert Null und Erreichen des PEH-Fensters. Diese Zeit
hängt in komplizierter Weise von Antriebs- und Mechanikkonstanten ab und muß
geschätzt werden bzw. mit Oszillomink o.ä. Geräten gemessen werden.
T : Verzögerungszeit 2
V2
Diese Zeit umfaßt, ähnlich wie T
T : unbekannte Prozeßverzögerungszeiten; müssen im Einzelfall gesondert analysiert
UP
werden (z.B: Wie schnell sind Verriegelungen erfüllt? Das Zusammenspiel ver-
schiedener Teilprozesse).
Zusammenhänge zwischen den Bewegungsgrößen
Die Achsen sollen die programmierten Verfahrwege möglichst schnell ausführen. Hierbei sind
gewisse Randbedingungen einzuhalten:
• begrenzte Beschleunigung wegen
- Beanspruchung der Mechanik
- Beanspruchung der Wegmeßgeber
- wirtschaftliche Auswahl von Motor und Stromrichter
• begrenzte Verfahrgeschwindigkeit wegen
- Grenzdrehzahl des Motors
- technologiebedingte Einflüsse (z.B. Beschaffenheit der Werkstoffe bei
Bearbeitungen)
- Grenzfrequenzen von Wegmeßgeber und Zählelektronik
Hieraus ergeben sich die Zusammenhänge zwischen Bewegungsgrößen (Bild 6.20). Es sind
die steuerungsinternen Sollwerte dargestellt: Weg und Geschwindigkeit als Satzinformation;
Beschleunigung und Bremsverzögerung als Maschinendaten. Über das Maschinendatum
"Simulation" kann die Kurve v(t) am Sollwertkabel abgegriffen werden.
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WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
PosGes
+ T + T + T + T
Pos Rest V2
V1
6ZB5 440-0GJ01
setzt sich aus folgenden Teilen
UP
= 1...x S5-Zyklen rechnen.
V1
, einen bis mehrere S5-Zyklen.
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