Nach dem Synchronisieren der Achse werden die (Software-) Endschalter aktiviert.
Es erfolgt eine Meldung "Achse synchronisiert" an die SIMATIC S5 (Freigabe für
Positionierungen).
NM
M
MR
Referenzpunktkoordinate
NM
Nullmarke des Wegmeßgebers
N
Weg pro Umdrehung des Wegmeßgebers
R
Maschinenreferenzpunkt
C
Länge des Reduziernockens
M
Referenzpunkt
A
Verschiebung (Nullmarke)
V
Eilganggeschwindigkeit
eil
V
Reduziergeschwindigkeit
red
V
Einfahrgeschwindigkeit
ein
Bild 6.11
Anfahren des Maschinenreferenzpunktes beim inkrementellen rotatorischen Meßsystem
Bei der Inbetriebnahme wird die Nullmarke NMR in den Referenzpunkt geschoben (Strecke A,
MD 17). Das Justieren des Wegmeßgebers auf den Referenzpunkt entfällt.
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Siemens AG 1989 All Rights Reserved
WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
Reduziernocken
schließt
Veil
Vred
MR
6ZB5 440-0GJ01
N
öffnet
Vein
C
NMR
R
A
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