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v
Abschaltstufe
MD44
End-
Bild 6.5
PEH-Fenster
Gleichzeitig mit der Ansteuerung des Ausgangs A1/2 oder 3 wird die PEH-, Zeit- und
Toleranzüberwachung aktiviert.
•
Zeitüberwachung:
Wird die im MD30 hinterlegte Zeit überschritten, bevor die Istposition das PEH-Fenster
erreicht hat, wird Fehlermeldung 22 im Fahren ausgegeben.
•
Toleranzüberwachung:
Ist diese Zeit (MD30) noch nicht abgelaufen und der Antrieb ins PEH-Fenster eingetreten,
wird PEH gemeldet. Sollte nun das Fenster ohne neues Fahrkommando wieder verlassen
werden, wird auf Fehlermeldung 21 erkannt.
6.1.2.3 Unterschiede zur Lageregelungsvariante in anderen
Betriebsarten
In den Betriebsarten Einrichten und Referenzpunktfahren wird die Sollposition gleich der
momentanen Istposition gesetzt. Der Schleppabstand ist dadurch Null.
In Einrichten wird mit den TIP+/- Signalen abhängig vom Feststufenbit die dort eingelesene
Geschwindigkeitsstufe ausgegeben. Mit Wegnehmen wird ohne Bremsen über Abschaltstufen
schlagartig abgeschalten.
In Referenzpunktfahren wird mit Eintreffen der ersten Nullmarke auf der vorgewählten Seite
(MD7) nach dem Reduziernocken abgeschalten. Die Meldung "Achse geeicht" kommt. Ist-
und Sollposition werden gleich der Referenzpunktkoordinate (MD16) gesetzt. Es wird keine
Verschiebung (MD17) berücksichtigt. Die Geschwindigkeitsvorgabe über die drei Stufen 1, 2
und 3 wurde nicht verändert.
Die übrigen Funktionsabläufe aller Betriebsarten entsprechen denen der Lageregelungs-
variante.
Rückmeldung der aktuellen Geschwindigkeitsstufe:
Mit dem Start wird der Ausgang A1, 2 oder 3 angesteuert (High-Pegel / 24 V), sowie die
Reglerfreigabe aktiviert. Solange keine M-Funktion(en) oder Fehlermeldung(en) ausgegeben
werden müssen, erscheint die Geschwindigkeitsstufe in DL 4. Nach drei WF-Zyklen (ca.12 ms)
wird das Geschwindigkeitsbit, in DR 4 Bit 2
zum Lesen frei.
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
Wegdifferenz
MD48
Startpunkt f.
PEH-Zeitüberwachung
0
, aktiv (G=1) und gibt die Geschwindigkeitsstufe
6ZB5 440-0GJ01
PEH-Fenster
MD33
-
+
anzufahrende
Sollposition
s
6 - 5
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