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6.3.2
Für die Projektierung relevante Maschinendaten:
1. Absolutgeberüberwachung (MD 16 A)
2. Anzahl Schritte des Gebers (MD 5)
3. Impulsbewertungsfaktor (MD 19 und 20)
4. Grundauflösung (Parameter des FB 211)
6.3.2.1 Gesichtspunkte bei der Auswahl der Wegmeßgeber (Multiturn):
1. Gesamter Verfahrweg;
aus der geforderten Auflösung ergibt sich die Mindest-Schrittzahl des Wegmeßgebers:
Mindestschrittzahl =
2. Der Einbauort des Wegmeßgebers bestimmt die Anzahl der Umdrehungen des
Wegmeßgebers. Aus dieser Anzahl und der Schrittzahl muß die Schrittzahl pro
Geberumdrehung festgelegt werden:
Anzahl Schritte pro Geberumdrehung=
Dieser Wert muß bei der Bestellung des Gebers auch angegeben werden.
3. Es ist eine Kontrollrechnung notwendig, weil sowohl die Schritte pro Geberumdrehung, als
auch die Anzahl der Geberumdrehungen nur grob abgestuft lieferbar sind.
Projektierungsbeispiel hierzu (Multiturn)
1 m Verfahrbereich; 0,1 mm Auflösung
80 Umdrehungen des Wegmeßgebers
Zu
:
Der Geber muß mindestens 10.000 Schritte haben.
Zu
:
Standardmäßig nicht lieferbar, d.h. der Geber mit der nächsthöheren Anzahl
Umdrehungen muß eingesetzt werden: 128
Die 80 Umdrehungen müssen auf den Verfahrbereich abgebildet werden.
80 U = 10.000 Schritte
Standardmäßig lieferbar ist:
Bestellangaben für Geber
a) 128 Schritte / Umdrehung
b) 128 Umdrehungen
Berechnung der Maschinendaten
a)
Grundauflösung: 0,1 mm (= 100µm; d.h. als Parameter des FB 211 muß
der Wert 3 eingegeben werden).
b)
Impulsbewertungsfaktor: der Maßstabsfaktor (MD 20) ist 125/128 =
0,97656250
↑
MD 19
c)
Anzahl Schritte des Gebers: MD 5 erhält man durch Multiplikation von
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
Verfahrweg (mm)
Auflösung (mm)
Schrittzahl des Gebers
Umdrehungen des Gebers
⇒1 U = 125 Schritte
1 U = 128 Schritte
a) und b).
6ZB5 440-0GJ01
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