Wegberechnung Und Istwertanzeige; Bezugspunkte - Siemens WF 725 Projektierungsanleitung

6.4

Wegberechnung und Istwertanzeige

6.4.1

Bezugspunkte

Bearbeitung von Werkstücken (Verwendung eines inkrementalen Wegmeßgebers):
Zur Erleicherung von Programmierung, Bedienung und Handhabung werden innerhalb des
Arbeitsbereichs der Maschinen Bezugspunkte festgelegt (Bild 6.16)
Maschinennullpunkt M
Der Maschinennullpunkt liegt im Ursprung des Maschinen-Koordinatensystems unveränderlich
fest. Er ist durch die Maschinenkonstruktion vorgegeben und kann nicht verschoben werden.
Werkstücknullpunkt W
Der Werkstücknullpunkt ist der Ursprung des Werkstück-Koordinatensystems, auf das sich die
Programmierung bezieht. Seine Lage kann vom Programmierer frei gewählt werden.
Maschinenreferenzpunkt R
falls inkrementale Wegmessung vorliegt.
Programmnullpunkt P
ist über G92 am Programmanfang festgelegt. Dieser Wert ist sonst nicht gespeichert.
Steuerungsnullpunkt C
Der Steuerungs-Nullpunkt C ist der Nullpunkt des Steuerungs-Koordinatensystems. Er liegt
normalerweise im Maschinen-Nullpunkt (C=M). Durch Programmierung der Wegbedingung
"Istwertspeicher setzen" läßt er sich beliebig verschieben , z. B. in den Werkstück-Nullpunkt
W. So können auch Werkzeuglängen berücksichtigt werden. Die dabei programmierten
Zahlenwerte werden direkt in den Istwertspeicher gesetzt.
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
6ZB5 440-0GJ01
6 - 21