Berechnung Der Positionierzeit (Sollwert) Ohne Ruckbegrenzung - Siemens WF 725 Projektierungsanleitung

6.5.2

Berechnung der Positionierzeit (Sollwert) ohne Ruckbegrenzung

T = T1 +
Pos
1) überprüfen ob:
umgeformt
ergibt sich:
2) wenn ja, so ist V
T
Pos
3) wenn nein, so gilt V
T =
Pos
V
Prog
V
Fahr
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WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
S - S - S
Prog 1 2
V
Prog
S - S - S > 0
1 2
Prog
Prog 2
V
S -
Prog
2a
= V und
Fahr Prog
S
Prog
= +
V
Prog
< V und
Fahr Prog
2 S
Prog
(1 +
a
T1 T2
6ZB5 440-0GJ01
+ T
2
a
(1 + ) > 0
b
V a
Prog
(1 + )
2a b
a
)
b
S = S + S
Prog 1
T
Pos
2
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