M
MW
Nullpunktverschiebung
MR
Referenzpunktkoordinate
MP
Verschiebung der Koordinaten über G92 (Istwertspeicher setzen)
Bild 6.16
Bezugspunkte bei Bearbeitung
Transportaufgaben
Hier sind die Verfahrbereichsgrenzen wichtiger als bei der Bearbeitung, speziell auch beim
Einsatz eines absoluten Wegmeßgebers :
Bild 6.17
Bezugspunkte bei Transportaufgaben
Bei inkrementaler Wegmessung wird innerhalb der Vorendschalter ein Referenzpunkt
festgelegt.
6 - 22
W
MW
MR
MP
Bereichsgrenzen des absoluten Gebers
Software-Endschalter
Vorendschalter
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
WF 725/ WF 726 (PJ – Nahtstellenbeschreibung der Hardware)
R
P
6ZB5 440-0GJ01