Sachs Irinos IR Originalbetriebsanleitung Seite 173

Messung / Steuerung via MscDll
Hardware-Status
Darüber hinausgehend kann der Fehlerzustand der Mess-Eingänge
auch über den „Hardware-Status" abgefragt werden: Über den
Opcode opcRHS (0x38) wird für jeden Mess-Kanal ein Byte geliefert,
in welchem die möglichen Fehlertypen bitweise codiert sind. Der
Inhalt des Bytes ist kanal-abhängig.
Die Abfrage des Hardware-Status wird ins besonders für
Inkrementalgeber-Eingänge empfohlen, da hier keine Messwert-
Manipulation im Fehlerfall durchgeführt wird. Desweiteren ist aus
dem Hardware-Status auch auslesbar, ob die Referenzmarke des
Inkrementalgebers überfahren wurde. Diese Information wird für
viele Messungen benötigt.
Zur Abfrage des Hardware-Status gibt es zwei Möglichkeiten:
1. Er kann wie die
einen statischen Übertragungskanal kontinuierlich durch die MscDll
aktualisiert werden.
Ablauf "Kontinuierliche Aktualisierung des Hardware-Status
Irinos IR Original-Betriebsanleitung
statischen Messwerte
starten"
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oder die Bit I/Os
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