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SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 14

Mehrachs-servoverstärker
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Sicherheitstechnische Auflagen
3
Anforderungen an die Installation
Verkabelungshinweise für Kategorie 3 nach EN 954-1, Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1
14
Das folgende Bild zeigt den Anschluss der sicherheitsgerichteten Steuerleitungen für
Kategorie 3 gemäß EN 954-1,
Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1.
24V
Auswertung
Rückmeldung
Bild 5: Sicherheitsgerichtete Steuerleitungen
[1]
Freilaufdiode (optional), siehe Kapitel "Technische Daten" auf Seite 35
Wird die sicherheitsgerichtete Steuerspannung ausschließlich am positiven Pol ab-
geschaltet, müssen die Adern der Steuerspannung und die Adern der Rückmeldung
in getrennten Kabeln verlegt werden.
Wird die sicherheitsgerichtete Steuerspannung zweipolig abgeschaltet, dürfen die
Adern der Steuerspannung und die Adern der Rückmeldung in einem Summenkabel
verlegt werden, wenn beide Pole einen Querschluss erkennen und entsprechend ab-
schalten.
Es ist auf jeden Fall zu berücksichtigen, dass in beiden Varianten die sicherheitsgerich-
tete Steuerspannung außerhalb eines Einbauraumes zu schirmen ist.
MOVIAXIS
®
X7
1
Relais 1, sicherheitsgerichtete Steuerspannung + 24V
[1]
2
Relais 1, sicherheitsgerichtete Steuerspannung GND
3
Relais 1, sicherheitsgerichtete Rückmeldung
4
Relais 1, sicherheitsgerichtete Rückmeldung
Handbuch – Funktionale Sicherheit für MOVIAXIS® MX
60141ade

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