SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 34

Aufbauvarianten
4
Gruppenabschaltung
34
Beispiel: Gruppenabschaltung mit drei Achsmodulen
Netz
+24 V
Not-Halt
GND
Sicherheits-
Schaltgerät
Relais-
Kontrolle
Übergeordnete
Steuerung
Start
Stopp SPS
IN
OUT
Rückmeldung
Not-Halt
Reset
Handbuch – Funktionale Sicherheit für MOVIAXIS® MX
MXA82A-...
X10
1 DI∅∅ Endstufenfreigabe
2 DI∅1
3 DI∅2
4 DI∅3
5 DI∅4
6 DI∅5 Freigabe
7 DI∅6
8 DI∅7
9 DI∅8
10 DCOM
11 DGND
X7
1 + 24 V
2 RGND Spule und Öffner
Sicherheitsrelais I
3 C
4 NC
X8
1 + 24 V
2 RGND Spule und Öffner
Sicherheitsrelais II
C
3
4 NC
PE U V W
1 2 3
Motor
MXA82A-...
X10
1 DI∅∅ Endstufenfreigabe
2 DI∅1
3 DI∅2
4 DI∅3
5 DI∅4
6 DI∅5 Freigabe
7 DI∅6
8 DI∅7
9 DI∅8
10 DCOM
11 DGND
X7
1 + 24 V
2 RGND Spule und Öffner
Sicherheitsrelais I
C
3
4 NC
X8
1 + 24 V
Spule und Öffner
2 RGND
Sicherheitsrelais II
3 C
4 NC
PE U V W
1 2 3
Motor
MXA82A-...
X10
1 DI∅∅ Endstufenfreigabe
2 DI∅1
3 DI∅2
4 DI∅3
5 DI∅4
6 DI∅5
Freigabe
7 DI∅6
8 DI∅7
9 DI∅8
10 DCOM
11 DGND
X7
1 + 24 V
2 RGND
Spule und Öffner
Sicherheitsrelais I
C
3
NC
4
X8
1 + 24 V
Spule und Öffner
2 RGND
Sicherheitsrelais II
3 C
4 NC
PE U V W
1 2 3
Motor
64802ade