SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 32

Aufbauvarianten
4
Gruppenabschaltung
32
Beispiel: Gruppenabschaltung mit drei Achsmodulen
Netz
+24 V
Not-Halt
GND
Sicherheits-
Schaltgerät
Relais-
Kontrolle
Übergeordnete
Steuerung
Start
Stopp
SPS
IN OUT
Rückmeldung
Not-Halt
Reset
Handbuch – Funktionale Sicherheit für MOVIAXIS® MX
MXA81A-...
X10
1 DI
Endstufenfreigabe
2 DI 1
3 DI 2
4 DI 3
5 DI 4
6 DI 5 Freigabe
7 DI 6
8 DI 7
9 DI 8
10 DCOM
11 DGND
X7
1 + 24 V
2 RGND Spule und Öffner
Sicherheitsrelais I
3 C
4 NC
PE U V W
1 2 3
Motor
MXA81A-...
X10
1 DI Endstufenfreigabe
2 DI 1
3 DI 2
4 DI 3
5 DI 4
6 DI 5
Freigabe
7 DI 6
8 DI 7
9 DI 8
10 DCOM
11 DGND
X7
1 + 24 V
2 RGND
Spule und Öffner
Sicherheitsrelais I
C
3
NC
4
PE U V W
1 2 3
Motor
MXA81A-...
X10
1 DI Endstufenfreigabe
2 DI 1
3 DI 2
4 DI 3
5 DI 4
6 DI 5 Freigabe
7 DI 6
8 DI 7
9 DI 8
10 DCOM
11 DGND
X7
1 + 24 V
2 RGND Spule und Öffner
Sicherheitsrelais I
3 C
4 NC
PE U V W
1 2 3
Motor
64801ade