Pid-Regler; Blockschaltbild - Hitachi L200 Handbuch

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PID-Regler

PID-Regler

Zur Aktivierung des internen PID-Reglers wird unter Funktion A071, 01 eingege-
ben. Wird zusätzlich einer der Digital-Eingänge als PID (Funktion C001 ... C005,
Eingabe 23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang deaktiviert
werden.
Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfequenz. Die Soll- und Istwerte sind in %
normiert. Zur besseren Darstellung können sie mittels Funktion A075 jeweils auf die
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physikalische Größe umgerechnet werden (z. B. Volumenstrom 0 - 50 m /h). Der
Ausgang des PID-Reglers ist mit 0 Hz (bzw. der unter A062 eingestellten Frequenz)
nach unten und mit der unter A004 (bzw. A061) eingegebenen Frequenz nach oben
begrenzt.
Der Istwerteingang wird unter Funktion A076 angewählt (Analog-Eingang O/0 - 10V
oder Analogeingang OI/4 - 20mA). Der Sollwerteingang ist dann automatisch der
andere, unbelegte Analog-Eingang (bei Eingabe 01 unter Funktion A001). Außerdem
kann der Sollwert über das eingebaute Potentiometer (Eingabe 00 unter Funktion
A001), über Funktion F001 (Eingabe 02 unter Funktion A001) sowie unter Funktion
A020 - A035 als Festwerte vorgegeben werden (die Festwerte haben gegenüber allen
anderen Sollwerten Priorität; sie werden über Eingang CF1 - CF4 abgerufen). Die
Normierung ist in allen Fällen 0 - 100% bzw. für die Sollwertvorgabe über F001 oder
über die Festwerte A020 - A035 entspechend der Einstellung unter A075.
Der Istwert kann über die Funktion A011 - A014 angepasst werden. Sobald der PID-
Regler unter Funktion A071 aktiviert wird, ist die Normung unter diesen Funktionen
ebenfalls 0 - 100%. Aus diesem Grund muss der Regler zuerst unter Funktion
A071 aktiviert werden, bevor alle anderen Funktionen eingestellt werden.

Blockschaltbild

Regelabweichung
Stellgröße
Regel-
Sollwert
PID-
∑
FU Motor
größe
Regelung
Istwert
Istwert
Sensor
Anzeige Sollwert: unter F001
Anzeige Istwert: unter d004 (Istwert x Anzeigefaktor unter A075)
Unter Funktion C044 kann eine Regelabweichung eingegeben werden, bei deren
Überschreiten ein entsprechender Ausgang schaltet (Programmierung des Ausgangs
unter Funktion C021, C022 oder C026; Parameter 04)
Der I-Anteil des PID-Reglers lässt sich über Digital-Eingang [PIDC] zurücksetzen
(Funktion C001 - C005, Eingabe 24; nur zurücksetzen wenn PID-Regler ausgeschaltet
ist).