Hitachi L200 Handbuch Seite 183

Signal „Istwertbegrenzung PID-Regler"
Der Umrichter hat einen integrierten PID-Regler für eine Zwei-Stufen-Regelung (Istwert-
überwachung), für Anwendungen aus der Lüftungs- oder Klimatechnik (HVAC). Bei
idealer Regelungsumgebung ist ein einfacher PID-Regler ausreichend. Unter bestimm-
ten Bedingungen könnte die maximale Ausgangsleistung des PID geregelten Frequenz-
umrichters nicht ausreichen, um den Istwert (IW) auf den Wert des Sollwertes (SW) zu
halten. Der Frequenzumrichter ist dabei ausgelastet. Eine einfache Lösung ist das
Hinzufügen eines 2. Antriebes, um zusätzliche Luftleistung zu liefern. Bei richtiger
Auslegung wird der zusätzliche Antrieb den Istwert in den gewünschten Bereich
bringen.
Regelungen mit Zwei-Stufen-Methode haben für bestimmte Anwendungen Vorteile:
• Die zweite Stufe ist nur bei ungünstigen Bedingungen eingeschaltet, so dass bei
normalen Bedingungen Energie eingespart werden kann.
• Das Zuschalten der zweiten Stufe ist günstiger, als dauernd eine Regelung von den
Dimensionen der ersten Stufe mitlaufen zu lassen.
• Beim Einschalten unterstützt die Verstärkung durch die zweite Stufe die Prozessvari-
able, um den gewünschten Sollwert schneller zu erreichen.
• Durch Zuschalten der 2. Stufe über einen Umrichter, kann durch Einstellen der
Ausgangsfrequenz die Unterstützung durch die 2. Stufe variabel gestaltet werden.
Das Beispiel zeigt eine Zwei-Stufen-Regelung für folgende Funktionen:
• Stufe 1 - Umrichter 1 wird mit einem PID-Regler zur Lüftersteuerung betrieben.
• Stufe 2 - Umrichter 2 arbeitet im Normalbetrieb zur zusätzlichen Lüftersteuerung.
Stufe 1 regelt die Belüftung eines Gebäudes. An bestimmten Tagen ändern sich die
Belüftungsverhältnisse durch Öffnen großer Türen oder Tore. Dadurch kann die Stufe 1
den gewünschten Luftstrom nicht liefern (IW sinkt unter SW). Umrichter 1 erkennt den
niedrigen Wert des Istwertes (IW) und die PID-Regelung schaltet den Ausgang für die
untere Istwertbegrenzung [FBV] (2. Stufe).
Dieses Signal startet dann zusätzlich den Umrichter 2, um einen größeren Luftstrom zu
erzeugen.
Stufe 1
Umrichter 1
[U, V, W]
PV
[O] oder[OI]
Lüfter 1
Lüfter 2
PID-Regler
Istwertbegrenzung
[FBV]
Istwert
Umrichter L200
Luftstrom
Stufe 2
Umrichter 2
[U, V, W]
[FW]
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Sensor