Fehlercodes Der Azyklischen Kommunikation; Unterschiede Zwischen Normalem- Und Synchron-Modus - KEB COMBIVERT F5 Gebrauchsanleitung

UNTERSCHIEDE ZwISCHEN NORMALEM- UND SyNCHRON-MODUS

4.2.3 Fehlercodes der azyklischen Kommunikation

Der Fehlercode, der bei der azyklischen Kommunikation zurückgegeben wird, ist ein
32-Bit-Wert, der sich aus vier Bestandteilen zusammensetzt: ErrorCode, ErrorDecode,
ErrorCode1, ErrorCode2. Aktuell werden von der Applikation des F5-PROFINET-Ope-
rators keine eigenen Fehlercodes generiert. Alle Werte ! = 0 sind somit immer von dem
eingesetzten PROFINET-Stack generiert. Die Bedeutung dieser Fehlercodes ist der
PROFINET-Spezifikation zu entnehmen.
4.3 Unterschiede zwischen Normalem- und Synchron-Modus
Ab Software Version 2.6 unterstützt der KEB-F5-PROFINET-Operator den Synchron-
Modus. Es handelt sich dabei um die Bezeichnung der speziellen Kommunikation zwi-
schen Operator und Antriebsstromrichtersteuerung und ist völlig unabhängig von der
PROFINET-Kommunikation. Allerdings ist ein aktiver Synchron-Modus die Vorausset-
zung für eine Synchronisierung von PROFINET-IRT-Kommunikation und der internen
Steuerungssoftware. Im Synchron-Modus läuft die Kommunikation zwischen Operator
und Antriebsstromrichtersteuerung streng zyklisch in einem festen Zeitraster (siehe
ComCycle). Der Operator versucht, ab Software Version 2.6 immer in die synchrone
Kommunikationsart zu wechseln.
Zu erkennen ist die Kommunikationsart an dem Parameter Fb00 ComCycle. Hat dieser
einen Wert ungleich Null, ist der Synchron-Modus aktiv. Der Wert des Parameters gibt
die Zykluszeit in µs an.
Folgende Bedingungen für den Übergang in den Synchron-Modus existieren:
•
•
•
Das Bit SyncMode_Enable im Parameter FBS Config ist gesetzt
Die PROFINET-Kommunikation ist komplett angelaufen (RT oder IRT)
Die angeschlossene Antriebsstromrichtersteuerung unterstützt den
HSP5-Dienst 56
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