UNTERSCHIEDE ZwISCHEN NORMALEM- UND SyNCHRON-MODUS
4.3.8 Feldbuswatchdog
Der Feldbuswatchdog dient dazu, den Antriebsstromrichter gezielt in den Störungszu-
stand zu bringen, wenn ein zyklisch auftretendes Ereignis auf dem Feldbus plötzlich
nicht mehr auftritt. Die Funktion ist im PROFINET-Operator realisiert. Derzeit ist der
Feldbuswatchdog auf dem PROFINET-Operator nicht konfigurierbar. Auf Antriebsstrom-
richtersteuerungsseite wird der Feldbuswatchdog durch die Parameter pn.05 und pn.06
parametriert. Der Feldbuswatchdog wird aktiv, sobald die PROFINET-Kommunikation
komplett angelaufen ist. Sobald die Kommunikation in irgendeiner Weise beeinträch-
tigt ist, löst der PROFINET-Operator nach Ablaufen der Watchdogzeit (pn.06) in der
Antriebsstromrichtersteuerung das Watchdog-Ereignis aus. Ob und wie der Antriebs-
stromrichter auf dieses Ereignis reagiert, hängt wiederum von den Einstellungen der
Parameter pn.05 und pn.06 in der Antriebsstromrichtersteuerung ab.
4.3.9 PROFINET-Alarme
Der KEB-F5-PROFINET-Operator unterstützt Alarme (ab Software V2.9). Diese Funk-
tionalität ist standardmässig ausgeschaltet und wird über den Parameter Fb01 FBS
Config.Bit7 bei Bedarf aktiviert. Bei aktiviertem Alarm überwacht der Operator den Wert
des Antriebsstromrichterparameters ru.00 Antriebsstromrichterstatus. Liegt im Antriebs-
stromrichter ein Fehler an (ru.00-Wert < 64) gibt der Operator einen Prozessalaram mit
hoher Prioriträt aus und meldet den aktuellen Wert des Parameters ru.00. Auch beim
Verschwinden des Fehlers meldet der Operator dies mit einem Prozess-Alarm. Die Un-
terscheidung, ob es sich um ein kommendes Fehlerereignis oder ein gehendes Fehle-
rereignis handelt, kann an der User-Struct-Id des Alarms abgelesen werden. Folgende
Tabelle fasst diese Funktionalität zusammen:
ru.00-wert
Alarm-Typ
<64
Prozess-Alarm
0 oder ≥ 64
Prozess-Alarm
4.3.10 PROFINET-Name (DCP-Set)
Der PROFINET-Name (NameOfStation) wird bestimmt durch die Einstellung des Kno-
ten-Adress-Schalters (NodeSwitchVal) an der Vorderseite des Operators. Ist dieser
Wert < 240 so definiert sich der ProfiNet-Name wie folgt:
kebf5-n wobei „n" der dezimale Wert des Node-Switch ist. Beispiele:
NodeSwitchVal = 1
NodeSwitchVal = 11
NodeSwitchVal = 123
28
Priorität
User-Struct-Id
Hoch
1
Hoch
2
PROFINET-Name = kebf5-1
PROFINET-Name = kebf5-11
PROFINET-Name = kebf5-123
User-Struct-wert
16-Bit-Wert von ru.00
16-Bit-Wert von ru.00
Bedeutung
Fehler aufgetreten
Fehler liegt nicht
mehr vor.