Prozessdaten-Kommunikation (Asynchroner Modus) - KEB COMBIVERT F5 Gebrauchsanleitung

UNTERSCHIEDE ZwISCHEN NORMALEM- UND SyNCHRON-MODUS
versucht. Dabei ist über den Parameter Fb02: DelayTimeSyncToApplIrq der gewünsch-
te zeitliche Abstand zwischen dem IRT-Synchsignal und dem nachfolgenden Start des
internen synchronen Kommunikationszyklus einstellbar.
Der Operator ermittelt die Zykluszeit des Synchronisationssignals und gibt diese im
Wert des Parameters Fb03: RealSyncCycleTime(siehe folgende Grafik) an.
Pdout
Abbildung 1:

4.3.4 Prozessdaten-Kommunikation (Asynchroner Modus)

Die Prozessdatenbelegung wird durch die Parameter der Sy-Gruppe in der Antriebs-
stromrichtersteuerung bestimmt. Im normalen Modus können intern nur 8 Byte Prozess-
daten in einem Telegramm transferiert werden. Bei 8 Byte Prozessdaten wird ein inter-
nes PDO benötigt, bei 16 Byte Prozessdaten sind es zwei interne PDOs. Aus diesem
Grund sind die Konfigurationsparameter für die Prozessdaten-Kommunikation doppelt
vorhanden:
•
•
Entsprechendes gilt für die Parameter: PDIN1_Hsp5Service und PDIN2_Hsp5Service.
Die Parameter CfgNrPdins und CfgNrPdouts konfigurieren die gewünschte Anzahl akti-
ver PDIN- bzw. die gewünschte Anzahl aktiver PDOUT-Einheiten und damit die gewün-
schete Prozessdatenlänge. Wie viele PDOs je Datenrichtung real aktiv sind, kann man
an den Parametern ActiveNrPdins und ActiveNrPdouts ablesen. Nicht alle Antriebs-
stromrichtersteuerungen unterstützen zwei interne PDOs je Datenrichtung.
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Fb02
Pdin
Zykluszeit des Synchronisationssignals--
PDOUT1_Hsp5Service bestimmt den internen Kommunikationsdienst für die
ersten 8 Byte PDOUT-Daten.
PDOUT2_Hsp5Service ist der entsprechende Parameter für die zweiten 8 Byte
PDOUT-Daten.
IRT-Synchr.
int.
Communication