Prozessdaten-Kommunikation (Allgemein); Prozessdaten-Kommunikation (Synchron Modus); Profinet-Irt-Kommunikation Und Synchron-Modus - KEB COMBIVERT F5 Gebrauchsanleitung

UNTERSCHIEDE ZwISCHEN NORMALEM- UND SyNCHRON-MODUS

4.3.1 Prozessdaten-Kommunikation (allgemein)

Mittels
ve neue Prozessausgangsdaten (PDOUT) gesendet werden und die aktuellen
Prozesseingangsdaten(PDIN) ermittelt werden. Welche Parameter sich hinter den Da-
ten verbergen, wird durch die Prozessdaten-Abbildung in der FU-Steuerung bestimmt.
Es können bis zu 16Byte Prozessdaten je Datenrichtung transferiert werden.
Der KEB-F5-PROFINET-Operator erwartet die PDOUT-Daten auf ProfiNet in Network-
Byte-Order. Für eine gemischte Abbildung aus 1x32-Bit und 2x16-Bit (PDOUT1_Hsp5
Service = 50) ergibt sich daraus folgende Übertragungsreihenfolge:
Byte 0
MS Byte
MS Byte: Most significant Byte (höchstwertiges Byte)
LS Byte: Least significant Byte (niederwertigstes Byte)
Analoges gilt für die Ubertragungsreihenfolge der PDIN-Daten, wenn PDIN1_Hsp5 Ser-
vice = 50.

4.3.2 Prozessdaten-Kommunikation (Synchron Modus)

Alle Kommunikationsaufgaben zwischen Operator und Antriebsstromrichtersteuerung
werden streng zyklisch abgewickelt mit nur einem internen PDO (Prozess-Daten-Ob-
jekt). Minimale Zykluszeit ist dabei 2000 µs (siehe ComCycle). Die Prozessdatenbele-
gung wird hierbei bestimmt durch die Parameter der pd-Gruppe in der Antriebsstrom-
richtersteuerung.
Die Operator-Parameter
•
•
•
•
•
sind hierbei nicht von Bedeutung. Die reale Anzahl auszutauschender Prozessdaten-
Bytes wird auch hier bestimmt durch die Einstellung der Parameter CfgNrPdins und
CfgNrPdouts.

4.3.3 PROFINET-IRT-Kommunikation und Synchron-Modus

Der interne Synchron-Modus und die PROFINET-IRT-Kommunikation sind voneinan-
der unabhängig. Sinn macht die PROFINET-IRT-Kommunikation allerdings nur im Syn-
chron-Modus. Der Synchron-Modus arbeitet timergesteuert unabhängig von externen
Synchronisationssignalen. Ist der Synchron-Modus aktiv und zusätzlich die PROFINET-
IRT-Kommunikation, erhält der KEB-F5-PROFINET-Operator ein Synchronisationssig-
nal (start of red phase/outputs valid) auf welches sich der Operator zu synchronisieren
Prozessdaten Kommunikation
Byte 1 Byte 2
Wert 0
Fb05 PDOUT1_Hsp5Service
Fb06 PDIN1_Hsp5Service
Fb07 PDIN1_Cycle
Fb08 PDOUT2_Hsp5Service
Fb09 PDIN2_Hsp5Service
können dem
Byte 3 Byte 4 Byte 5
Wert 1
LS Byte MS Byte LS Byte
KEB PROFINET Sla-
Byte 6 Byte 7
Wert 2
MS Byte LS Byte
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