Projektierung Und Gerätebeschreibung Mittels Gsdml-Datei - KEB COMBIVERT F5 Gebrauchsanleitung

6 Projektierung und Gerätebeschreibung mittels
GSDML-Datei
Als Gerätebeschreibung ist für PROFINET eine GSDML-Datei spezifiziert (siehe [4]).
KEB stellt für seine PROFINET-Slaves eine solche Gerätebeschreibungsdatei zur Ver-
fügung. Diese Datei ist in den meisten Fällen für ein PROFINET-Projektierungstool not-
wendig. Die aktuelle Version der KEB-F5-PROFINET-GSDML-Datei enthält kein Objekt-
verzeichnis und ist deshalb auch nicht Antriebsstromrichtergerätetyp abhängig.
Aus PROFINET-Sicht besitzen alle Slaves sogenannte Slots, die wiederum einen oder
mehrere Subslots besitzen. In diese Slots/Sublslot-Kombinationen können Modul/Sub-
Modul-Kombinationen gesteckt werden. Im Fall des F5-PROFINET-Operators ist die
Projektierung wie folgt angelegt:
Einschub 0
(Slot0)
Einschub 1
(Slot1)
Einschub 2
(Slot2)
Tabelle 3:
Einschub3 (Slot3), ab SW V2.8:
Dieser Slot ist notwendig, damit eine Standard-Siemens-SPS mit PROFINET-Controller
den azyklischen Parameterzugriff nach PROFIDRIVE-Profil zu diesem Gerät zulässt.
Diese Funktionalität ist in Slot0 schon vorhanden, wird aber hier aus o.g. Gründen noch
einmal zur Verfügung gestellt. Das Modul, das in diesen Einschub gesteckt werden kann
und die azyklische Kommunikation nach PROFIDRIVE Base Mode Parameter Access
ermöglicht, hat den Namen PROFIDRIVE_PAP (ProfiDrive Parameter Access Point).
feste Funktion
Tabelle 4:
Ist immer vorhanden und kann nicht verändert werden. Hierüber
werden u. a. die azyklischen Parameterzugriffe abgewickelt.
Prozess-Eingangsdaten: In diesen Slot kann nur ein Eingangs-
modul gesteckt werden mit
• einem SubModul für 8-Byte-Prozesseingangsdaten (4x16Bit
Eingänge) oder
• einem SubModul für 16-Byte-Prozesseingangsdaten (8x16Bit
Eingänge)
Prozess-Ausgangsdaten: In diesen Slot kann nur ein Ausgangs-
modul gesteckt werden mit
• einem SubModul für 8-Byte-Prozessausgangsdaten (4x16Bit
Ausgänge) oder
• einem SubModul für 16-Byte-Prozessausgangsdaten (8x16Bit
Ausgänge)
Beschreibung der Einschübe
Einschub 0 Einschub 1
Prozess-Ein-
gang
azyklische
Daten
API - 0
Erweiterter Einschub 3
Einschub 2 Einschub 3
Prozess-Aus-
feste Funktion
gang
azyklische
API = 3A00h
Daten
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