Schnellstart-Inbetriebnahme - Emerson Unidrive M100 Betriebsanleitung

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
7.2

Schnellstart-Inbetriebnahme

7.2.1 Open Loop-Modus
Maßnahme
Stellen Sie sicher, dass:
• Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 11)
Vor dem Einschalten
• Das Anlaufsignal nicht gegeben ist (die Anschlussklemme 12 und 13 geöffnet sind).
• Anschlussklemmen
Stellen Sie sicher, dass:
Umrichter einschalten • Im Display des Umrichter sollte nun „inh" angezeigt werden.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Abschnitt 12 Fehlerdiagnose auf Seite 116.
Eingabe:
• Motornennfrequenz in Pr 00.039 (Hz)
Eingabe der Daten
• Motornennstrom in Pr 00.006 (A)
vom Motortypenschild
• Motornenndrehzahl in Pr 00.007 (U/min)
• Motornennspannung in Pr 00.008 (V) - überprüfen, ob
Eingabe der Eingabe:
Sollwertbegrenzung • Maximalfrequenz in Pr 00.002 (Hz)
Eingabe:
Eingabe der • Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/100 Hz)
Beschleunigungs- • Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/100 Hz) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00.028 =
und Verzögerungszeit FAST setzen. Darüber hinaus müssen auch Pr 10.030 und Pr 10.031 und Pr 10.061 richtig
eingestellt sein, andernfalls können vorzeitige ‚It.br'-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden).
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der
Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Mit einem stationären Autotune werden
für die meisten Anwendungen sehr gute Ergebnisse erreicht. Das dynamische Autotune misst jedoch
detailliertere Motorparameter aus. Sofern möglich wird immer ein dynamisches Autotune empfohlen.
WARNUNG
• Ein stationäres Autotuning kann bei Motoren mit angekuppelter Last, die sich nicht leicht lösen
lässt, durchgeführt werden. Ein stationäres Autotuning misst den Ständerwiderstand des Motors
und die Totzeit-Kompensation für den Umrichter. Diese Messwerte sind für eine optimale
Autotune
Leistung der Vektormodi erforderlich. Ein stationäres Autotune misst den Leistungsfaktor des
Motors allerdings nicht. Deswegen muss dieser Wert in Pr 00.009 eingegeben werden.
• Ein dynamisches Autotuning kann nur bei Motoren ohne angekuppelte Last durchgeführt werden.
Beim dynamischen Autotuning wird zuerst ein stationäres Autotuning durchgeführt, bevor der
Motor bei
Autotuning misst den Leistungsfaktor des Motors.
So führen Sie ein Autotune durch:
• Setzen Sie Pr 00.038 = 1 für stationäres Autotune oder setzen Sie Pr 00.038 = 2 für
dynamisches Autotune.
• Schließen Sie das Signal der Umrichterfreigabe (legen Sie +24 V an Klemme 11). Am Umrichter
wird ‚rdy' angezeigt.
• Schließen Sie das Startsignal an (legen Sie +24 V an die Klemmen 12 oder 13). Am unteren
Display blinkt ‚tuning', während der Umrichter die automatische Abstimmung durchführt.
• Warten Sie, bis der Umrichter ‚inh' angezeigt und der Motor zum Stillstand kommt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 12 Fehlerdiagnose auf Seite 116.
• Entfernen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
Wählen Sie ‚Save' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken
Speichern von
Parametern
die rote
Start Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
Unidrive M100 / M101-Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 3
Elektrische Bedienung und
Installation Softwarestruktur
Beim dynamischen Autotuning wird der Motor unabhängig von den angegebenen Sollwerten
und der ausgewählten Drehrichtung bis zu
Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor aus. Das Freigabesignal muss geöffnet und
erneut geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen
kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals
zur Reglerfreigabe angehalten werden.
2
/ der Drehzahl in der gewählten Drehrichtung betrieben wird. Das dynamische
3
Reset-Taste.
Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien-
meter nahme rung
Erläuterung
- oder -Schaltung vorliegt
2
/ der Nenndrehzahl im Rechtslauf beschleunigt.
3
Erweiterte Technische Fehlerdia-
karte Parameter Daten
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F
V Hz min
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
cos
R
S
L
S
UL-Proto-
gnose koll

C 40 s S1
-1 kW cos A
4.90
CN = 14.5Nm
4.90
CN = 14.4Nm

61