Konturhandrad - Siemens SINUMERIK 840D Bedienungsanleitung

8 Funktionen

8.2 Konturhandrad

8.2 Konturhandrad
Funktion Bei aktivierter Funktion kann in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA die
Vorschubbeinflussung der Bahn– und Synchronachsen über ein Handrad vor-
gegeben werden.
Verhalten der
Es kann folgendes Verhalten beim Konturhandrad über das MD
$MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE eingestellt werden:
Funktion
S
S
Vorschub
Der Vorschub in mm/min ist abhängig von:
S
S
S
S
Der Vorschub ist unabhängig von:
S
S
S
S
Verfahrrichtung
Die Verfahrrichtung ist abhängig von der Drehrichtung:
S
S
8-98
Wegvorgabe:
Durch die Begrenzung auf die maximal zulässige Geschwindigkeit kommt
es zu einem Nachlaufen der Achsen. Der durch das Handrad vorgegebene
Weg wird gefahren; es gehen keine Impulse verloren.
Geschwindigkeitsvorgabe:
Über das Handrad wird nur die Geschwindigkeit vorgegeben, mit der verfah-
ren werden soll. Sobald das Handrad steht, bleiben auch die Achsen stehen.
Die Bewegung wird sofort abgebremst, wenn in einem IPO-Takt keine Im
pulse vom Handrad kommen. Dadurch kommt es zu keinem Nachlaufen
der Achsen. Die Handradimpulse liefern keine Wegvorgabe.
der Anzahl von Impulsen des angewählten Handrads innerhalb eines Zeit-
raums
der Pulsbewertung des Handrads über MD 11320
$MN_HANDWH_IMP_PER_LATCH
dem aktivierten Inkrement (INC1, 10, 100, ...)
der Weggewichtung eines Inkrements (MD 31090
$MA_JOG_INCR_WEIGHT der ersten verfügbaren Geometrieachse)
der programmierten Vorschubart (mm/min, mm/Umdr.)
dem programmierten Vorschub (resultierende Geschwindigkeit kann auch
höher sein)
der Eilganggeschwindigkeit bei G0–Sätzen
dem Override (die Stellung 0% wirkt, d. h. Stillstand)
im Uhrzeigersinn: ergibt ein Verfahren in programmierter Richtung
Wird das Satzwechselkriterium (IPO–Ende) erreicht, dann wird der nächste
Satz eingewechselt (Verhalten wie bei G60).
gegen Uhrzeigersinn: ergibt ein Verfahren entgegen der programmierten
Richtung
Es kann hier nur bis zum jeweiligen Satzanfang gefahren werden. Die Im-
pulse werden nicht aufgesammelt, wenn weitergedreht wird.
SINUMERIK 840D/810D Funktionsbeschreibung ManualTurn (FBMA) – Ausgabe 08.02
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08.02