Einschaltverhalten - Siemens SINUMERIK 840D Bedienungsanleitung

8 Funktionen
8.5 Istwert–Pufferung über Power Off bei Inkrementalgebern

Einschaltverhalten

S
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Hinweis
Für Spindeln, die keine Genauhaltsignale liefern, kann der Status MD 34210:
ENC_REFP_STATE=2 nicht erreicht werden, d. h. die Funktion "gepufferter
Istwert" ist hier unwirksam.
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte:
Literatur:
8-112
Achse war zuvor referenziert und im Stillstand (MD 34210:
ENC_REFP_STATE=2)
– Im Unterschied zum herkömmlichen Einschaltverhalten von Achsen mit
Inkrementalgeber erscheint das Nahtstellensignal "referenziert" automa-
tisch. Die Achsposition wird nicht mit "0" initialisiert, sondern startet mit
dem gepufferten Absolutwert.
– Ein explizites Referenzpunktfahren ist nicht notwendig, aber bei Bedarf
zusätzlich problemlos möglich.
Achse war zuvor nicht referenziert und/oder nicht im Stillstand (MD 34210:
ENC_REFP_STATE=1)
– Es wird ein explizites Referenzpunktfahren erforderlich. Die Achse wird
mit Startposition "0" initialisiert. Der Status "Achse ist referenziert" er-
scheint nicht.
– Mit der nächsten Referenzpunktfahrt wird steuerungsintern (bei Still-
stand/Genauhalt), das MD 34210: ENC_REFP_STATE=2 gesetzt. Wäh-
rend Fahrbewegungen (kein Stillstand/Genauhalt) fällt das
MD 34210: ENC_REFP_STATE jeweils wieder kurzzeitig auf "1" zurück.
/FB/, R1, Referenzpunktfahren
/LIS/, Listen
SINUMERIK 840D/810D Funktionsbeschreibung ManualTurn (FBMA) – Ausgabe 08.02
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08.02