Funktionsweise; Verhalten Des Umrichters Bei Einer Bus-Störung; Freies Pdo-Mapping Am Beispiel Von Stromistwert Und Momentengrenze - Siemens SINAMICS G120P Betriebsanleitung

Heartbeat

Funktionsweise

Der Slave sendet periodisch Heartbeat-Nachrichten. Andere Slaves und der Master können
dieses Signal überwachen. Im Master stellen Sie die Reaktionen ein, für den Fall, dass der
Heartbeat ausbleibt.
Wert für Heartbeat einstellen
Stellen Sie in p8606 die Zykluszeit für den Heartbeat in Millisekunden ein.
Verhalten des Umrichters bei einer Bus-Störung
Bei einer Bus-Störung geht der CAN-Master in den Zustand "Bus OFF". Im Umrichter stellen
Sie die Reaktion über den Parameter p8641 ein. Werkseinstellung: p8641 = 3 (AUS3). Wenn
Sie die Bus-Störung behoben haben, können Sie die Störung wie folgt quittieren:
● über OFF/ON: damit heben Sie auch den Status "Bus OFF" auf, und die Kommunikation
● über den DI 2 oder direkt über p3981: der Umrichter bleibt im Status "Bus OFF". Um die
Lebensgefahr durch drehenden Motor nach Busfehler
Wenn der Umrichter bei einer Bus-Störung nicht in Störung geht (p8641 = 0), lässt sich der
Motor nicht über die Steuerung stoppen. Dies kann zu Tod oder schwerer Körperverletzung
führen.
• Verdrahten Sie für diesen Fall einen zusätzlichen AUS-Befehl über Klemmen, um den
• Um den Motor über die Steuerung stoppen zu können, müssen Sie die Bus-Störung
6.9.4

Freies PDO-Mapping am Beispiel von Stromistwert und Momentengrenze

Den Stromistwert und die Momentengrenze binden Sie über das Freie PDO-Mapping in die
Kommunikation ein.
Der Stromistwert wird im TPDO1 und der Momentensollwert im RPDO1 übertragen. TPDO1
und RPDO1 sind bereits durch das Predefined Connection Set festgelegt.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A
startet neu.
Kommunikation neu zu starten, setzen Sie p8608[1] = 1.
WARNUNG
Motor darüber zu stoppen.
beheben und die Kommunikation über p8608[1] = 1 neu starten.
6.9 Kommunikation über CANopen
Bedienung
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