Siemens SINAMICS G120P Betriebsanleitung Seite 260

Bedienung
6.9 Kommunikation über CANopen
Bild 6-22
Command specifier und Node_ID zeigen die Übergangszustände und den angesprochenen
Teilnehmer an:
Übersicht über die NMT-Befehle
NMT-Master - Anforderung → NMT-Slave - Meldung
Befehl
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Der NMT-Master kann eine Anforderung gleichzeitig an einen oder mehrere Slaves richten.
Dabei gilt:
● Anforderung an einen Slave:
Die Steuerung spricht den Slave mit seiner Node-ID (1 ... 127) an.
● Anforderung an alle Slaves:
Node-ID = 0
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Zustandsdiagramm CANopen
Byte 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
Byte 1
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A
Umrichter-Schrankgeräte