Freie Objekte - Siemens SINAMICS G120P Betriebsanleitung

OV- Sub- Name des Objektes
Index Index
(hex) (hex)
1A07 Transmit PDO 8 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
6.9.2.2

Freie Objekte

Über Empfangs- und Sende-Doppelwörter können Sie beliebige Prozessdatenobjekte des
Empfangs- und Sendepuffers verschalten.
Normierung der Prozessdaten der freien Objekte:
● 16 Bit (Wort): 4000 hex ≙100 %
● 32 Bit (Doppelwort) 4000000 hex ≙100 %
● Bei Temperaturwerten: 16 Bit (Wort): 4000 hex ≙ 100 °C
● Bei Temperaturwerten: 32 Bit (Doppelwort): 4000000 hex ≙ 100 °C
In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen sie im
Umrichter zugeordnet sind. Die Zuordnung gilt für den Fall, dass über SDO auf ein Objekt
zugegriffen werden soll, das in kein PDO gemappt ist.
OV-Index (hex) Beschreibung
5800 ... 580F 16 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
5810 ... 581F 16 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
5820 ... 5827 8 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
5828 ... 582F reserviert
5830 ... 5837 8 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
5828 ... 582F reserviert
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A
6.9 Kommunikation über CANopen
SINAMICS Datent
Parameter yp
U8
p8737.0 U32
p8737.1 U32
p8737.2 U32
p8737.3 U32
Datentyp Vorein-
pro PZD gestellte
Werte
I16 0
I16 0
I32 0
I32 0
Bedienung
Predefined schreib-/
Connection Set lesbar
0 r
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
Schreib-/ SINAMICS-
Lesbar Parameter
r/w r8745[0 ... 15]
r r8746[0 ... 15]
r/w r8747[0 ... 7]
r r8748[0 ... 7]
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