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Regelung
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Beispiel
Nachfolgendes Beispiel soll den Ersteinsatz der Standardfunktionsbausteine "Regelung
S5-115
U" erleichtern.
Aufgabenstellung
Druckregelung
K-Regler mit PI-Verhalten; Abtastzeit 0.8 s
*Istwertbereich: elektrischer Bereich: 0
...
1 V; physikalischer Bereich: 0
...
2,O
MPa
(100 000 Pa = 1 bar)
*Sollwert: 1,7 MPa
Stellgrößenbereich:
0
.
.
.
10 V
Zusatzfunktionen
-
Grenzwertglied: Grenzwerte 1,3/1,4/1,8/1,9 MPa
-
Steller-W
-
Steller-YH
Eingänge
-
Reglerbearbeitung AUSIEIN
-
Betriebsartanwahl HANDIAUTOMATIK
-Fehler QUITTIEREN
-
Steller-W: HOCHITIEF
-
Steller-YH: HOCHITIEF
Ausgänge
Alle relevanten Meldungen sind auf Binärausgänge zu führen
Reglerverhalten
-
stoßfreies Einschalten in den Automatikbetrieb
-
stoßfreies Umschalten HAND
+
AUTOMATIK
-
Handart 0
-
Anfangswert von YH nach Umschalten HAND
-+
AUTOMATIK: eingestellter Wert
Lösung
Die Aufgabe ist so gestellt, daß die Lösung in Verbindung mit folgender Hardware getestet
werden kann:
-Streckensimulator 6ES5 788-OBA11
-
Binäreingabe 6ES5 420-7LA11
-
Binärausgabe 6ES5 441 -7LA11
-
Analogeingabe 6ES5 465-7LA11 mit Modul 6ES5 498-1 AA21
-
Analogausgabe 6ES5 470-7LA11
Programmierung
Bei der Programmierung ist gemäß Abschnitt 3 vorzugehen:
*Erstellen einer Anwenderdiskette. Für das Beispiel wird der Regler
1
verwendet.
Freigabe von Regler
1
im Datenbaustein DB 9 (DBRS): D 1.0 = 1
Vorbesetzen von Datenbaustein DB 10 (DB-A für Regler 1)
Auf der Standarddiskette ist der Datenbaustein DB 10 bereits entsprechend der Auf-
gabenstellung eingerichtet, so daß die Vorbesetzung nachvollzogen werden kann. Auf
den Seiten 5.3
...
6 ist diese Vorbesetzung gezeigt und erläutert.
*Versorgung der Ein- und Ausgänge
Die Standarddiskette enthält einen Programmbaustein PB 1 für die Versorgung der Ein-
und Ausgänge. Dieser ist im OB1 Segment
1
aufzurufen. Bezüglich der Hardware wur-
den folgende Annahmen getroffen:
-
Automatisierungsgerät S5-115U mit Steckplatzadressierung
-Binäreingabe 6ES5 420-7 auf Steckplatz Nr. 4, d.h. Anfangsadresse 16
-Binärausgabe 6ES5 441-7 auf Steckplatz Nr. 5, d.h. Anfangsadresse 20.
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