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Regelung
Anlauf programm
Es gibt folgende Anlaufarten:
Anlauf aus d e m STOP
Anlauf nach Netzwiederkehr.
Anlauf aus dem STOP (OB21)
Bei Anlauf aus dem STOP:
wird die Reglerbearbeitung unabhängig vom Zustand des Signals Reglerbearbeitung aus-
geschaltet
K-Regler: Der Analogausgang wird abgeschaltet
S-Regler: Das Stellgerät wird in eine definierbare Grundstellung gebracht
werden die vom Anwender im Datenbaustein DB-A eingetragenen Parameter in
die
interne Darstellung gewandelt und an den Regler übergeben
wird bei
Freigabe
der
Funktion Polygonzug von FB 117 eine Wertetabelle für die
Istwertkorrektur erzeugt.
Anlauf nach Netzwiederkehr (OB 22)
Bei Anlauf nach Netzwiederkehr wird die Reglerbearbeitung unabhängig vom Zustand des
Signals Reglerbearbeitung ausgeschaltet.
Zyklisches Programm
Im zyklischen Programmteil wird der FB 118 mit folgenden ~ufgabe'n aufgerufen:
Bearbeiten der Betriebsartensignale
Übergabe neu eingegebener Parameter an den Regler
Bearbeiten der Anzeigen.
Zeitgesteuertes Programm
Die eigentliche Regelung erfolgt zeitgesteuert durch FB 80. Im eingestellten Zeitraster wird
der Istwert gelesen und eine neue Stellgröße berechnet und ausgegeben.
3.3
Projektierung und Programmierung
3.3.1 Vorgehensweise
Für die Projektierung und Programmierung von Regelungen mit dem Softwarepaket
"Regelung S5-115 U" wird folgende Vorgehensweise empfohlen:
Fachliche Aufgabenklärung
Erstellen eines vom Automatisierungsmittel unabhängigen Regelschemas in Form eines
Blockschaltplanes.
Lösungsentwurf
Umsetzen des Blockschaltplanes in einen Lösungsentwurf, der die spezifischen
Eigenschaften
des
Softwarepaketes
"Regelung
S5-115 U"
berücksichtigt.
Bei
mehrschleifigen Regelungen und Mehrgrößenregelungen ist insbesondere die Verschal-
tungsstruktur der einzelnen Regler festzulegen.
Übertragen der Bausteine von der Standarddiskette auf die Anwenderdiskette
Datenbausteine einrichten und vorbesetzen
reglerspezifisches Anwenderprograrnm erstellen.
Übertragen der Bausteine
Die Standarddiskette enthält folgende Bausteine:
Organisationsbausteine: OB 111 3121 I22
~unktionsbausteine-FB 801 10411 0611 0811 1 711 18
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