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SlMATlC
S5-115
U
Regelung
Reaktionszeit auf Alarme
Aus Gründen der Datenkonsistenz wird im Reglerprogramm die Alarmbearbeitung
einigemale kurzzeitig gesperrt. Die maximale Reaktionszeit betragt weiterhin
2 ms.
3.4
Reglerparametrierung
3.4.1 Reglerfreigabe, Abtastparameter
Digitale Abtastregler arbeiten zeitgesteuert, d.h. in immer gleichen Zeitabständen wird
der Istzustand der Regelstrecke abgetastet und die Stellungsgröße Y b m . ein Stellinkre-
ment DY neu berechnet. Der Funktionsbaustein FB 106 "Zeittaktverteiler" verwaltet
zeitalarmgesteuert
-
im 100 ms-Zeitalarm
-
den Anstoß zum Abtasten von maximal 8
Reglern. Der Anstoßzeitpunkt ist mit dem Abtastparameter AP projektierbar. Ein Anstoß
erfolgt jedoch nur nach Freigabe des jeweiligen Reglers.
Reglerf reigabe
Die Reglerfreigabe erfolgt, indem i m Datenbaustein DBRS, Datenwort DW 1 das dem
jeweiligen Regler zugeordnete Freigabebit mit 1 vorbesetzt wird.
Regler 1
Regler 2
Regler 3
Regler 4
Regler 5
Regler 6
Regler 7
Regler 8
Reserviert
Abtastparameter
Der Abtastparameter ist im Datenbaustein DB-A, Datenwort 5 einzutragen. Er wird nach
folgender Gleichung gebildet:
AP
=
(TA
t
TVZ)1100rns
AP
Abtastpararneter
TA
Abtastzeit
TVZ Verschiebezeit
-
-
Abtastzeit TA
Mit der Abtastzeit TA wird der Zeitabstand festgelegt, in dem der Regler den Istwert abtas-
tet und eine neue Stellgröße berechnet. Sie kann als Vielfaches von 100 ms in folgenden
Stufen gewählt werden:
TA = 1 /2/4/8/16/32/64/128
(1 00 ms)
Die Abtastzeit ist abhängig von der Streckenzeitkonstante und der Abtastrate der
Analogeingabe (Zeitabstand, in dem die Analogeingabe den lstwert neu verschlüsselt,
z.B. 400 ms bei der BG 6ES5 460-7..) festzulegen und sollte aus Gründen der Zyklus-
belastung möglichst groß gewählt werden. Es gilt:
Abtastrate der Analogeingabe
I
TA
5
1/10 der Streckenzeitkonstante
Verschiebezeit
N Z
Bei Verwendung mehrerer Regler sollte die Abtastung über die Verschiebezeit
gleichmäßig im Zeitgrundraster von 100ms verteilt werden. Damit wird eine gleichmäßige
Belastung des Prozessors durch die Regelung erreicht.
-
.
TVZ
=
0111
...
/(TA-1)
(100 ms)
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