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Regelung
3.4.8
Stellgrößenausgabe
Funktionsbeschreibung
Abhängig von der Einstellung der Funktionskennungen FK.K/S und FK.YF erfolgt die Aus-
gabe der vom PID-Algorithmus berechneten Stellgröße Y bzw. Stellinkremente DY:
über eine Analogausgabe als Spannungs- oder Stromsignal beim K-Regler
über eine Binärausgabe als Stellimpuls beim S-Regler
als Digitalwert an die Schnittstelle zum Folgeregler.
Grundstellung
Bei Anlauf aus dem STOP (OB 21). Reglerbearbeitung AUS und bei Schutz EIN werden die
Reglerausgänge in eine definierte Grundstellung gebracht.
U-Regler
Das Ausgangssignal U 1 1 nimmt den Wert Null an.
S-Regler
Das Stellgerät wird in die mit den Funktionskennungen FU.SR.. (siehe Abschnitt 3.4.2)
definierbare Grundstellung gebracht.
Schrittregler
im
Handbetrieb
Im Handbetrieb kann das Stellgerät wahlweise vom Regler über den Steller STEYH oder
direkt über die Eingänge EHAUF, EHZU verstellt werden. Bei Freigabe des Stellers sind die
Eingänge EHAUF, EHZU unwirksam.
YIDY
E FA
ESHU
EHAUF
EHZU
ERMAUF
ERMZU
AA.ADR, YK. YTYP
A A
ATY P
FK. KIS
3:
BAA.ADR, BAZ.ADR, MlMP
FK.SRZUISRUNVISRAUF
+
I
BAAUF
BAZU
-
I
Legende:
A A
Analogausgang
AA.ADR
Adresse für Analogausgabe
ATYP
Ausgang: Meldung Typfehler
(XTYP oder YTYP)
BAAUF
Binärausgang AUF
BAZU
Binärausgang ZU
BAA.ADR
Adresse für Ausgang BAAUF
BAZ.ADR
Adresse für Ausgang BAZU
EFA
Eingang Freig. der Reglerausg.
EHAUF
Eingang HAND AUF
EHZU
Eingang HAND ZU
ERMAUF
Eing. Rückm. AUF
1 ) siehe Abschnitt 3.5.2
2) siehe Abschnit 3.5.1
3) siehe Abschnitt 3.4.3
ERMZU
ESHU
FK.KIS
FK.SR..
1 )
FK.YF
1)
MlMP
YIDY
YF
2)
YK
2)
YTYP
2)
2
2
Eing. Rückm. ZU
Eingang SCHUTZ
1 )
Umschaltung KIS-Regler
3)
Einstellung der Grundstellung
3
Frelgabe YF
Mindestimpulsdauer
StellgrößelStellinkrement vom PID-AIg
.
Digitalwertausgang
Y-Korrekturwert
Typ der Stellgröße
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