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Regelung
Versorgung der Eingange
Als Eingänge dienen Datenbits irn DB-A, DW
46. Diese sind anlagenspezifisch entweder
fest vorzubesetzen oder durch ein entsprechendes Anwenderprograrnrn zu versor-
gen.Nähere Angaben zu den Eingängen siehe Abschnitt 3.5.1
.
Versorgung der Ausgange
Mit Ausnahme des Signales an das Stellgerät trägt der Regler alle übrigen Ausgangssig-
nale wie beispielsweise Meldungen in die Anwenderschnittstelle i m DB-A ein. Je nach
Erfordernis sind diese Signale durch ein entsprechendes Anwenderprograrnm auszuwer-
ten. Nähere Angaben zu den Ausgängen siehe Abschnitt 3.5.2
.
Zeitgesteuertes Programm
Die Standarddiskette enthält bereits einen OB 13 für das zeitgesteuerte Reglerprogramm.
Dieses Programm darf unabhängig von den tatsächlich verwendeten Reglern nicht
verändert werden. Weitere Anwenderprogramme können ins Segment 1 oder nach Seg-
ment 3 eingefügt werden.
3.3.2 Abschätzen der Zykluszeit
Das zyklische Programm wird alle 100 ms vom zeitgesteuerten Programm unterbrochen.
Dadurch verlängert sich die Zykluszeit entsprechend. Für eine Abschätzung der Zykluszeit
sind zunächst die Einzellaufzeiten folgender Programmteile zu ermitteln:
zyklisches Anwenderprogramm
zyklisches Reglerprogramm
zeitgesteuertes Reglerprogramm.
Zyklisches Anwenderprogramm
Zum zyklischen Anwenderprogramm gehören das Steuerungsprogramm und die Bear-
beitung der Reglerein- und -ausgänge. Reglereingänge sind beispielweise die Betriebsar-
tensignale, Reglerausgänge sind beispielsweise Meldungen.
Zyklisches Reglerprogramm
Für jeden Regler wird im OB 1 einmal der FB 118 aufgerufen. Er enthält die Funktionen
Betriebsart, Bedienen der Reglerparameter und die Anzeige. Die Funktion Betriebsart wird
in jedem Zyklus bearbeitet, die Bedienung der Reglerparamter nur nach Setzen d e r
entsprechenden Bedienkennung (siehe Abschnitt 3.7) und die Anzeigefunktion nur n a c h
Freigabe (siehe Abschnitt 3.8).
Die Zyklusbelastung durch den Funktionsbaustein FB 11
8
beträgt minimal
8
m s je Regler.
Sie erhöht sich beim Bedienen von Paramtern bzw. bei Verwendung der Anzeigefunktion.
Tabelle: Laufzeiten der Einzelfunktionen von FB 118
Zeitgesteuertes Reglerprogramm
Alle 100 ms wird das zyklische Programm durch das zeitgesteuerte Programm un-
terbrochen. Die Laufzeit setzt sich aus folgenden Teilen zusammen:
FB 106 (einmal für alle Regler) 10 ms
FB 80 (je freigebenen Regler) 4 ms ohne Abtastung
12 ms mit Abtastung; ohne Zusatzfunktionen
16 m c mit Abtastung; mit Zusatzfunktionen Polygon-
zug, Glättung, Grenzignalglied, Totzone.
Bemerkung
wird immer bearbeitet
wird nur nach Setzen der Bedienk. einmal bearbeitet
wird nur nach Setzen der Bedienk. einmal bearbeitet
wird nur bei Freigabe zyklisch bearbeitet
Funktion
Betriebsarten
Bedienen des Sollwertes
Bedienen der restlichen Paramter
Anzeigefunktlon
Laufzeit
8
rns
20
rns
90
rns
40
rns
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