Inhaltsverzeichnis
Werbung
SlMATlC
Regelung
Beispiel
Regleranstoß von
3
Reglern mit
Regler
1 :
TA = 4 (400 ms)
TVZ
=
1
AP
=
5
Regler
2:
TA
=
4 (400 ms)
TVZ
=
2
AP = 6
Regler 3:
TA
=
8 (800 ms)
TVZ = 0
AP
=
8
Zeitraster 1 OOms
Anstoß Regler 1
n
Anstoß Regler
2
n
n
Anstoß Regler 3
n
n
3.4.2 Reglerverschaltung
Für eine Kaskaden-, Verhältnis- oder Mischungsregelung sind stets mehrere Einzelregler
miteinander zu verschalten. Der Datenaustausch zwischen den Reglern erfolgt selbsttätig.
Im Programm werden die einzelnen Regler in der Reihenfolge der Reglernummern auf-
gerufen. Damit unterlagerte Regler die jeweils aktuellsten Daten erhalten, sollte für sie ein
Regler mit einer höheren Nummer gewählt werden. Zusätzlich ist die Verschiebezeit so
festzulegen, daß die Regler in der Reihenfolge Führungsregler, unterlagerter Regler ab-
getastet werden.
Führungsregler
-
Funktionskennung FK.YF
Bei einer Kaskaden- und Mischungsregelung ist mit der Funktionskennung FK.YF
(siehe
Abschnitt 3.4.3) die Schnittstelle zu dem oder den Folgereglern freizugeben.
8
Folgeregler
-
Funktionskennungen FK.KAR/VHR/MR:
Einstellung des Folgereglertyps (siehe Abschnitt 3.4.3).
-
Parameter DBA-FUR:
Angabe des Anwenderdatenbausteins DB-A vom Führungsregler
Mischungsreglung
Bedingt dadurch, daß der Verhältnisfaktor für die Hauptkomponente von der Regelung
selbsttätig berechnet wird, ist die folgende Reihenfolge der Folgeregler vorgeschrieben:
Regler für Additiv 1, Additiv
2,
...
,
Additiv n, Hauptkomponente. Für die Parametrierung
sind folgende Angaben erforderlich:
-
Funktionskennungen FK.MR1 IMRNIMRH
Über sie ist zu definieren, welche der Komponenten der jeweilige Regler regelt.
-Parameter DBA.MR
Mit Ausnahme des Reglers für Additv 1 ist bei allen anderen Folgereglern der Anwen-
derdatenbaustein DB-A des jeweils überlagerten Reglers anzugeben.
Parameter
(DB-A des Folgereglers)
I
I
1
Name
DBA. FUR
')
nur bei einer Mischungsregelung
I
I
I
VerwendungIBenennung
DBA.MR
Datum
I
F
I
I
I
DB-A. Nr. des Führungsreglers
DW 40
KF
DB-A.Nr. des überlagerten Mischungsreglers
DW 41
KF
* )
Werbung
Inhaltsverzeichnis
