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EXT SOLLW 1 AUSW
1103
Dieser Parameter wählt die Signalquelle des externen Sollwertes 1aus.
0 =
TASTAUR
Sollwert wird von der Tastatur vorgegeben.
1 = AI 1
Sollwert wird durch Analogeingang 1 vorgegeben.
2 = AI 2
Sollwert wird durch Analogeingang 2 vorgegeben.
3 = AI1/
; 4 = AI2/
JOYST
Der Sollwert wird durch Analogeingang 1 (oder 2) vorgegeben, der für einen Joystick konfiguriert ist. Das
min. Eingangssignal betreibt den Antrieb entsprechend des max. Sollwertes in Rückwärtsrichtung. Das
max. Eingangssignal betreibt den Antrieb entsprechend des max. Sollwertes in Vorwärtsrichtung (siehe
Abbildung 37). Siehe auch Parameter 1003
Vorsicht:
Der minimale Sollwert für den Joystick muss 0,3 V (0,6 mA) oder mehr betragen. Wird ein 0 - 10
V-Signal verwendet, arbeitet der ACS 400 bei Ausfall des Steuersignals in umgekehrter Drehrichtung
entsprechend des maximalen Sollwerts. Parameter 3022
Parameter 3023
EXT SOLLW
EXT SOLLW
-
EXT SOLLW
-
EXT SOLLW
Abbildung 37 Joysticksteuerung. Maximum für externen Sollwert 1 wird mit Parameter 1105
und Minimum mit Parameter 1104 eingestellt.
5 = DI3U,4D(R)
Der Drehzahl-Sollwert wird über Digitaleingänge zur Steuerung des Motor-Potentiometers gegeben.
Digitaleingang DI3 erhöht die Drehzahl (U steht für „up"), Digitaleingang DI4 verringert die Drehzahl (D steht für
„down"). (R) zeigt an, dass der Sollwert auf Null zurückgesetzt wird, wenn ein Stop-Befehl ausgegeben wird. Die
Änderungsrate des Sollwertsignals wird durch Parameter 2204
6 = DI3U,4D
Wie oben, mit Ausnahme dass der Sollwert auf Null zurückgesetzt wird, wenn ein Stop-Befehl gegeben wird.
Wenn der ACS 400 gestartet wird, beschleunigt er entsprechend der gewählten Beschleunigungsrampe bis
zum gespeicherten Sollwert.
7 = DI4U,5D
Wie oben, mit Ausnahme dass die verwendeten Digitaleingänge DI4 und DI5 sind.
8 = COMM
Der Sollwert erfolgt über die serielle Kommunikation.
9 = COMM + AI1
10 = COMM * AI1
Der Sollwert erfolgt über die serielle Kommunikation. Das analoge Eingangssignal wird mit dem Feldbus-
Sollwert verknüpft (Addition oder Multiplikation). Näheres hierzu siehe "Serielle Standard-Kommunikation" auf
Seite 127.
ACS 400 Betriebsanleitung
JOYST
2
auf 1 (
AI
FEHL GRENZ
FEHLER
1
MAX
1
MIN
1
MIN
1
MAX
2 V / 4 mA
0 V / 0 mA
.
DREHRICHTUNG
1
AI
FEHL GRENZ
), damit der ACS 400 beim Ausfall des Steuersignals stoppt.
Hysterese 4 % des Skalenendwertes
1
EXT SOLLW
MIN
-2 %
-
1
EXT SOLLW
MIN
BESCHLEUN
auf 3 % oder höher einstellen und
10 V / 20 mA
+2 %
.
2 definiert.
ZEIT
73
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