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Applikationsmakro PID-Regelung
Dieses Makro ist für den Einsatz in verschiedenen Systemen mit geschlossenem Regelkreis
vorgesehen, zum Beispiel Druckregelung, Durchflussregelung.
Der Wert von Parameter 9902 beträgt 6 (
Eingangssignale
• Start/stop (DI1,5)
• Analoger Sollwert(AI1)
• Istwert (AI2)
• Auswahl/Steuerplatz (DI2)
• Festdrehzahl (DI3)
• Freigabe (DI4)
PT
mA
Hinweis!
Vor Start FREIGABE aktivieren.
* Bei PID-Regelung (PID) wird die Festdrehzahl nicht berücksichtigt.
Hinweis! Parameter 2107
PID-Regelparameter (Gruppe 40) gehören nicht zu den Basisparametern.
Parameterwerte PID-Regelung:
1001
1
EXT
BEFEHLE
1002
2
EXT
BEFEHLE
1003
DREHRICHTUNG
1102
1/
EXT
EXT
1103
EXT SOLLW
1105
EXT SOLLW
1106
EXT SOLLW
1201
AUSW FESTDREHZ
1401
RELAISAUSGANG
1402
RELAISAUSGANG
ACS 400 Betriebsanleitung
PID REGELUNG
Ausgangssignale
• An. Ausgang AO:
Frequenz
• Relaisausgang 1: Fehler
• Relaisausgang 2: Läuft
SCR
1
AI1
EXT1 (Manuell) oder EXT2 (PID) Sollwert: 0...10 V
2
AGND
3
+10V
Referenzspannung 10 VDC
4
AI2
Istwertsignal; 0...20 mA ( PID )
5
AGND
6
Ausgangsfrequenz 0...20 mA <=> 0...50 Hz
AO1
7
AGND
8
+24V
+24 VDC
9
DCOM1
10
Start/Stop.: Schließen, um den ACS 400 zu starten (Manuell)
DI1
11
DI2
Auswahl EXT1/EXT2.: Schließen, um PID-Regelung auszuwählen
12
DI3
Konstantdrehzahl 1 : wird bei PID-Regelung nicht verwendet*
13
DI4
Freigabe: Durch Öffnen wird der ACS 400 angehalten
14
DI5
Start/Stop: Schließen, um den ACS 400 zu starten (PID)
15
DCOM2
16
RO1C
Relaisausgang 1, programmierbar
17
RO1A
Werkseinstellung: Fehler => 17 angeschlossen an 18
18
RO1B
19
Relaisausgang 2, programmierbar
RO2C
20
RO2A
Werkseinstellung: Läuft => 20 angeschlossen an 22
21
RO2B
22
muss auf 0 (
START SPERRE
1 (
1)
DI
6 (
5)
DI
1 (
VORWÄRTS
2
2 (
2)
AUSW
DI
1
1 (
1)
AUSW
AI
1
50 Hz
MAX
2
1 (
1)
AUSW
AI
3 (
3)
DI
1
3 (
FEHLER
2
2 (
LÄUFT
)
) eingestellt sein.
AUS
1503
AO WERT MAX
1601
EINSCHALT FREIG
)
1604
FEHL QUIT AUSW
2008
MAXIMUM FREQ
2105
VORMAGN AUSW
2201
/
1/2
BE
VERZ
4001
PID VERSTÄRKG
4002
PID INTEGR ZEIT
(-1))
4101
PID VERSTÄRKG
)
4102
PID INTEGR ZEIT
DIP-Schalter
AI1:
0 - 10 V
0(4) -20 mA
AI2:
50 Hz
4 (DI4)
0 (
)
TASTATUR
50 Hz
0 (
KEINE AUSW
0 (
AUSW
KEINE AUSW
1,0
60 s
1.0
60 s
)
)
55
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